Bluetooth 从Arduino Mega上的蓝牙读取字符串

我正在尝试使用蓝牙模块HC-05读取arduino mega上的字符串。模连接到端口18和19（串行1）

这是我写的函数。它应该接收

5588-#

并在收到

字符时剪切传入消息，但我得到的输出是随机剪切的字符串（

58

，

588

，

8-

，

-

，等等）

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我在这里做错了什么？

经过大量的时间测试，我意识到如果我设置了

延迟（1000）在
循环中，而
循环中的代码将正确运行

这不是最好的解决方案，但很有效。
我不是有意的。我不知道它在那里，它与我正在做的事无关
    static String getCommand() {
        // Serial1.listen();
        char character = 0;
        String command = "";

        while (Serial1.available() > 0) {
            character = Serial1.read();
            if (character != '#') {
                character = character & 0x7F;
                command += character;
            } else {
                // Serial.println("return");
                return command;
            }
        }
    }