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Boost 多边形的导数

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我在图书馆学习

但是我不明白每个顶点是如何生成的

图片：

多边形导数的规则是什么

原稿是：

中的曼哈顿多边形示例（第33页）更容易理解。作者后来向CAD杂志提交了一篇题为“工业强度多边形剪裁：一种在VLSI CAD中应用的新算法”（我使用找到PDF）的论文，该论文详细介绍了衍生过程，如下所示： 及附图: