Box2d 如何改变身体'；开始与地面接触时的摩擦力？

我正在制作platformer角色控件，类似这样-> 我正在使用ContactListener接口。 我的问题是（摩擦）链接中代码的这些行->

if(!grounded) {
    playerPhysicsFixture.setFriction(0f);
    playerSensorFixture.setFriction(0f);            
} else {
    if(!Gdx.input.isKeyPressed(Keys.A) && !Gdx.input.isKeyPressed(Keys.D) && stillTime > 0.2) {
        playerPhysicsFixture.setFriction(100f);
        playerSensorFixture.setFriction(100f);
    }
    else {
        playerPhysicsFixture.setFriction(0.2f);
        playerSensorFixture.setFriction(0.2f);
    }
}

当脚已经接触地面时，我想不出如何改变摩擦力。当我在onUpdate（）方法中更改角色的摩擦力时，已经启动的conact的摩擦力不会更改。有人能帮我解决这个问题吗？

来自b2Fixture:

// Set the coefficient of friction. This will _not_ change the friction of
// existing contacts.
void SetFriction(float32 friction);

所以你完全正确。在Box2D的最新版本中，他们添加了

Contact.setFriction（）

，以补偿这种行为。我不确定在哪个版本的libGDX中添加了这个版本的Box2D，但至少在libGDX的夜间，这些新方法是可用的

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因此，请在您的

ContactListener

中设置

联系人上的摩擦力，谢谢您的建议，但当我更改联系人时，它不会在结束前刷新。“我做错了什么？”沙克说，事实上我自己从来没有这样用过。我可以在Contact.setFriction的JavaDoc中读到这样的内容：“覆盖默认的摩擦混合物。您可以在b2ContactListener:：PreSolve中调用它。该值在设置或重置之前保持不变。”。你把它设定在预解决模式吗？谢谢你@noone，你救了我的命。我知道我应该避免这样的评论，但是，我非常激动，因为它是有效的。我将其设置为preSolve（），但方式不对。现在我有了一个布尔变量，我用它在preSolve（）上设置摩擦力。