在box2d中围绕某个点旋转运动体？

是否有任何方法可以在不使用body.setTransform（）方法的情况下围绕与身体中心不同的点旋转运动学身体？因为当我使用setTransform（）时，物理行为变得很奇怪。我使用andengine。

它旋转的点会改变吗？如果没有，则可以从主体中心偏移主体的形状。然后，当身体旋转时，它将围绕该点旋转

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另一个想法是使用接头。（*如下所示）

可以使用圆的x和y坐标的方程式。如果使用下面的示例代码，在场景中的每次触摸都会导致角度减小0.1，这将导致身体围绕点（xCenter，yCenter）旋转，半径为r

private float p2m = PhysicsConstants.PIXEL_TO_METER_RATIO_DEFAULT;

@Override
public boolean onSceneTouchEvent(Scene pScene, TouchEvent pSceneTouchEvent) {

    angle -= 0.1;

    Vector2 vector = Vector2Pool.obtain(xCenter/p2m + (r/p2m) * Math.cos(angle), (yCenter/p2m + (r/p2m) * Math.sin(angle));
    body.setTransform(vector, angle);
    Vector2Pool.recycle(vector);
    return false;
}

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关节不会影响运动型身体你可能会更幸运的邀请进来