Button Arduino渐变映射值

我正在做一个项目，我需要根据开关位置调整映射值，但我想在写入新的模拟数据时将其渐变

举个例子，假设我们想让一个按钮输出不同电压的串行机器人控制器。据我所知，它看起来是这样的：

 if( adjenpos == 1) {
boostbtnout = map(boostbtnin, 0, 1023, 0, 51);
}
else if( adjenpos == 2) {
boostbtnout = map(boostbtnin, 0, 1023, 0, 102);
}
else if( adjenpos == 3) {
boostbtnout = map(boostbtnin, 0, 1023, 0, 153);
}
else if( adjenpos == 4) {
boostbtnout = map(boostbtnin, 0, 1023, 0, 204);
}
else if( adjenpos == 5) {
boostbtnout = map(boostbtnin, 0, 1023, 0, 255);
}

现在有了选项3，拿一个开/关值为0或153的按钮，我想在规定的速率上渐变0到153的值，而不仅仅是开或关

我的假设是在循环中执行类似的操作：

boostramp = 1
boostbtnvalue = analogRead(boostbtnout)
 analogWrite(boostbtn, boostbtnvalue);
 if ( boostpwr <= boostbtnout){
 boostpwr = boostpwr + boostramp;

我知道这是不正确的，但是如何将新映射值注入到一个渐变类型的函数中呢

---

谢谢

因此，如果我是正确的，您希望在每个开关位置增加电压，但要缓慢地增加电压，以便您的设备不会飞到它。假设这是对的，那么您需要这样的东西：

 if( adjenpos == 1) {
boostbtnout = map(boostbtnin, 0, 1023, 0, 51);
}
else if( adjenpos == 2) {
boostbtnout = map(boostbtnin, 0, 1023, 0, 102);
}
else if( adjenpos == 3) {
boostbtnout = map(boostbtnin, 0, 1023, 0, 153);
}
else if( adjenpos == 4) {
boostbtnout = map(boostbtnin, 0, 1023, 0, 204);
}
else if( adjenpos == 5) {
boostbtnout = map(boostbtnin, 0, 1023, 0, 255);
}

首先，我将创建一个函数，将位置获取到一个变量pos，然后您可以使用该函数完成其余操作

int pos;
int target;
int currentPower = 0;

if(pos == 0){ target = 100
}
else if(pos == 1){target =200
}
else if(pos == 2){ target = 300
}
if(target > currentPower){
while(currentPower < target){
currentPower++;
delay(10); //tweak to change ramp speed
}
}
if(target < currentPower){
while(currentPower > target){
currentPower--;
delay(10);
}
}

显然，将值更改为您需要的值，但这就是想法。首先通过任何方式将位置设置为0，然后确定目标，然后通过while循环增加目标