在多个c mex s函数之间共享数据_C_Simulink_Mex_S Function

在多个c mex s函数之间共享数据

在多个c mex s函数之间共享数据,c,simulink,mex,s-function,C,Simulink,Mex,S Function,我正在实现几个c-s函数。它们必须依赖于相同的指针和变量，不依赖于当前的s函数基本上，我希望在一个“setup”s函数（在mdlInitialize内部）中实例化所有变量和指针，然后能够在其mdlOutputs函数中使用这些变量和不同s函数中的指针。每个s函数都将用c语言编写我在mathworks帮助中找不到任何有用的提示。你知道吗？谢谢。有几种方法可以做到这一点，尽管它们都不是最好的方法一种方法是在dll中定义所有内容，并由每个S函数加载。问题中概述了这一点另一种（也是我首选的）方法是

我正在实现几个c-s函数。它们必须依赖于相同的指针和变量，不依赖于当前的s函数

基本上，我希望在一个“setup”s函数（在mdlInitialize内部）中实例化所有变量和指针，然后能够在其mdlOutputs函数中使用这些变量和不同s函数中的指针。每个s函数都将用c语言编写

我在mathworks帮助中找不到任何有用的提示。你知道吗？谢谢。

有几种方法可以做到这一点，尽管它们都不是最好的方法

一种方法是在dll中定义所有内容，并由每个S函数加载。问题中概述了这一点

另一种（也是我首选的）方法是创建自定义数据类型，它是一个包含所有共享数据的C结构，并在模型中的S函数之间作为信号传递。这在文档的“使用CS函数中的不透明数据类型”一节中进行了概述

文档显示了在创建自定义结构的S函数中需要完成的各种（相对简单的）事情。在这个S-Functions

MdlOutputs

方法中，自定义结构将以通常的方式作为块的输出。例如，如果包含数据的自定义结构定义为

typedef struct{
    real_T sig0;
    real_T sig1;
}myStruct;

然后在

mdlinializeSizes

中，您需要

myStruct tmp;

/* Register the user-defined data types */
id = ssRegisterDataType(S, "customDataType");
if(id == INVALID_DTYPE_ID) return;

/* Set the size of the user-defined data type */
status = ssSetDataTypeSize(S, id, sizeof(tmp));
if(status == 0) return;

/* Set the zero representation */
tmp.sig0 = 0;
tmp.sig1 = 0;
status = ssSetDataTypeZero(S, id, &tmp);

要将其作为信号输出，在

mdlOutputs

方法中

myStruct *pY0 = (myStruct *)ssGetOutputPortSignal(S, 0);

pY0[0].sig0 = 'value of this param';
pY0[0].sig1 = 'value of this param';

然后在需要使用此信号的任何S函数的

DTypeId  id;
id = ssRegisterDataType(S, "customDataType");
if(id == INVALID_DTYPE_ID) return;

这样，您就可以使用

myStruct **uPtrs = (myStruct **) ssGetInputPortSignalPtrs(S,0);

然后以通常的方式访问结构的元素

firstVar = uPtrs[0]->sig0;
secondVar = uPtrs[0]->sig1;

这种方法的主要缺点是模型不能用于代码生成（使用Simulink编码器）。

有几种方法可以做到这一点，尽管它们都不是最好的方法

一种方法是在dll中定义所有内容，并由每个S函数加载。问题中概述了这一点

文档显示了在创建自定义结构的S函数中需要完成的各种（相对简单的）事情。在这个S-Functions

MdlOutputs

方法中，自定义结构将以通常的方式作为块的输出。例如，如果包含数据的自定义结构定义为

typedef struct{
    real_T sig0;
    real_T sig1;
}myStruct;

然后在

mdlinializeSizes

中，您需要

myStruct tmp;

/* Register the user-defined data types */
id = ssRegisterDataType(S, "customDataType");
if(id == INVALID_DTYPE_ID) return;

/* Set the size of the user-defined data type */
status = ssSetDataTypeSize(S, id, sizeof(tmp));
if(status == 0) return;

/* Set the zero representation */
tmp.sig0 = 0;
tmp.sig1 = 0;
status = ssSetDataTypeZero(S, id, &tmp);

要将其作为信号输出，在

mdlOutputs

方法中

myStruct *pY0 = (myStruct *)ssGetOutputPortSignal(S, 0);

pY0[0].sig0 = 'value of this param';
pY0[0].sig1 = 'value of this param';

然后在需要使用此信号的任何S函数的

DTypeId  id;
id = ssRegisterDataType(S, "customDataType");
if(id == INVALID_DTYPE_ID) return;

这样，您就可以使用

myStruct **uPtrs = (myStruct **) ssGetInputPortSignalPtrs(S,0);

然后以通常的方式访问结构的元素

firstVar = uPtrs[0]->sig0;
secondVar = uPtrs[0]->sig1;

这种方法的主要缺点是无法在代码生成中使用模型（使用Simulink编码器）。

在生成的代码中，在S函数之间共享数据的最简单方法是通过全局变量传递数据，以防S函数是非内联的

因为您在已经定义的变量中遇到错误，所以我假设您正在目标平台中编译生成的代码。在这种情况下，它是由重复的定义引起的——全局变量必须仅在“setup”S函数中定义，并在所有其他S函数中用extern关键字声明（在目标函数中这只是一个普通的C）

在Simulink环境中使用mex编译S函数时，它不能静态链接到其他S函数。虽然可以使用相同的外部C源文件链接多个S函数，但在Simulink中，可能会获得为每个S函数独立创建的相同数据的多个实例。因为S函数是在Simulink环境中独立编译和链接的，所以在每个S函数中定义公共全局变量没有意义——您不能将它们外部化，因为它们不会为链接器（由mex调用）定义

在目标上链接全局变量的明显缺点是，不能使用Simulink环境调试依赖于共享数据的功能。但如果它不是主要功能（例如一些补充日志记录），它可以有条件地包含在S函数中的RT标志中，以仅出现在生成的代码中，从而允许验证Simulink中的主要功能。

在生成的代码中，S函数之间共享数据的最简单方法就是通过全局变量传递数据，以防S函数是非内联的