C语言中的可选回调

在C中指定可选回调的惯用方法是什么？我有一个长时间运行的函数，它通过不断轮询Arduino硬件来等待一个无线数据包，我希望可以选择指定一个可选的回调，在每次轮询硬件并读取数据包失败后调用该回调。以下是骨架函数定义：

typedef void(*waitCallback)(const unsigned long elapsed);

bool readPacket(unsigned long timeout, waitCallback cb) {   
    long time = millis();
    unsigned long delta = 0;
    while(delta < timeout) {
        if(receivedPacket()) {
            return true;
        }
        delta = millis() - time;
        cb(delta);
    }
    return false;
}

typedef void（*waitCallback）（const unsigned long-appeased）；
bool readPacket（无符号长超时，waitCallback cb）{
长时间=毫秒（）；
无符号长增量=0；
while（增量<超时）{
if（receivedPacket（））{
返回true；
}
delta=毫秒（）-时间；
cb（delta）；
}
返回false；
}

---

我的问题是，如何使回调成为可选的？如果我不需要任何回调，我可以创建一个没有主体的伪函数，并将其指定为回调，但有没有更干净的方法来实现这一点？

在本例中，您可以使用两种方法，既不干净也不优雅，但适用于此

方法一：传递

NULL

并在内部检查

bool readPacket(unsigned long timeout, waitCallback cb) {   
    long time = millis();
    unsigned long delta = 0;
    while(delta < timeout) {
        if(receivedPacket()) {
            return true;
        }
        delta = millis() - time;
        if(cb!=null){
            cb(delta);
        }
    }
    return false;
}

---

使用第二种方法，您可以生成一些与其他规范匹配的通用函数。您可以传递其他类型的参数并隐式强制转换它们，添加其他参数以进行预处理，检查错误…

只需为回调传递NULL，然后在函数内部测试

cb！=调用它之前，请先将
cb
作为
NULL
传递，如果不需要回拨，请在
readPacket
内检查
cb
是否为
NULL
如果不是
NULL
则进行回拨。
bool readPacket(unsigned long timeout){
    return readPacket(timeout, NULL);
}