C 嵌入式RTOS停止系统

我正在学习大脑皮层M0上的FreeRTOS。（同时，我也在学习大脑皮层…）。我对8位MCU有丰富的经验

我正在阅读关于FreeRTOS的新手教程，了解如何设置基本任务和空闲守护进程

我意识到我并不真正理解FreeRTOS是如何管理内核的底层计时机制的。这引出了一个大问题

当您想关闭设备时，关闭RTOS的理想方法是什么？不要让设备闲置，而是把你的MCU放在最深的地方（不管你想叫它什么）

在任务之间空闲似乎很简单，但关闭MCU并确保其保持关闭状态，RTOS内核不会触发中断或其他事件来唤醒MCU…？

这是深度睡眠模式/断电模式，对于8位MCU，这在中的第159页ATmega128RFA1的数据表中（使用唤醒源）在此模式下，所有内部定时器均被禁用

在freeRTOS中，这被称为无痒空闲模式，cf

注意：如果eTaskConfirmSleepModeStatus（）返回eNoTasksWaitingTimeout 从portSUPPRESS_TICKS_和_SLEEP（）中调用时 微控制器可以无限期地保持深度睡眠状态。 eTaskConfirmSleepModeStatus（）将仅返回eNoTasksWaitingTimeout 当下列条件为真时：

没有使用软件计时器，因此调度器在将来的任何时候都不会执行计时器回调函数

所有应用程序任务要么处于挂起状态，要么处于无限超时的阻塞状态（超时值为） portMAX_延迟），因此调度程序不会将任务转移出去 在将来的任何固定时间对被阻止状态的更改

为避免争用情况，RTOS调度程序在 调用portSUPPRESS_TICKS_和_SLEEP（），并在 portSUPPRESS_TICKS_和_SLEEP（）完成。这确保应用程序 在微控制器退出低功耗时，无法执行任务 state和portSUPPRESS_TICKS_和_SLEEP（）正在完成其执行。 此外，端口抑制_TICKS_和_SLEEP（）是必要的 函数在勾号源之间创建一个小的临界截面 被停止，微控制器进入睡眠状态。 应从该临界状态调用eTaskConfirmSleepModeStatus（） 节

现在所有GCC、IAR和Keil ARM Cortex-M3和ARM Cortex-M4端口 提供默认的portSUPPRESS_TICKS_和_SLEEP（）实现。 有关使用ARM Cortex-M实现的重要信息如下 在ARM Cortex-M MCU的低功耗功能页面上提供

因此，在freeRTOS中，调用无痒空闲模式相当于深度睡眠或断电。可能您必须手动禁用皮质上的内部计时器

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在Contiki OS中关闭ATmega128RFA1 MCU时遇到一些问题…

是的，我正在Cortex M0上处理这个问题。有一个SysTick中断，我认为它会为FreeRTOS计时。这取决于你的端口。你会喜欢Cortex上有一个供应商移植的FreeRTOS的抽象层，所以你不仅要弄清楚FreeRTOS，你还可以使用它还有一个抽象！！没有关于CMSIS-RTOS的文档，也没有关于如何优雅地关闭服务的文档…从8位开始的痛苦的事情。这似乎是一件小事，但它真正触及了RTOS的本质…这在contiki中是类似的。contiki使用了MCU的许多定时器/计数器。问题是，有那么深的sleep只有在大多数定时器都被禁用的情况下才有可能实现，而你必须在不破坏覆盖的contiki os的情况下禁用它们……我甚至还没到那里！我只是昨晚躺在床上，想着我不知道如何启动RTOS。这一个很突出。你在新手教程中从未见过这种情况。这是一些评论使用SysTick on Cortex的FreeRTOS在无滴答模式下的ary。我必须消化这一点：这是关于如何在“旧”CMSIS-RTOS API中处理这一问题的评论：它可能没有太大变化……您是否考虑过简单地禁用驱动FreeRTOS滴答的计时器中断？