从另一个程序控制C守护进程

我试图从另一个用户空间程序控制一个C守护程序

-简单C守护进程 这个守护进程只是一个C程序，它对自身进行守护并通过syslog每秒记录一条消息

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <syslog.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

void bye();

int main()
{
  printf("Daemon starting ...\n");
  openlog("daemon-test", LOG_PID, LOG_DAEMON);
  signal(SIGTERM, bye);

  if(0 != daemon(0, 0))
  {
    syslog(LOG_ERR, "Can't daemonize\n");
    return EXIT_FAILURE;
  }

  syslog(LOG_INFO, "Daemon started !\n");

  while(1)
  {
    syslog(LOG_INFO, "Daemon alive\n");
    sleep(1);
  }

  return EXIT_SUCCESS;
}

void bye()
{
  syslog(LOG_INFO, "Daemon killed !\n");
  exit(EXIT_SUCCESS);
}

测试程序日志：

系统日志：

因此，我可以从我的C程序中启动并杀死守护进程，但是我希望在某些特定情况下改进其行为

-处理守护进程崩溃 守护进程可能会在某个点失败，在这种情况下，应该通知控制程序，以便重新启动它。我的问题是检测守护进程是否已停止

我曾经考虑过通过调用

pclose

来启动一个等待守护进程终止的线程，但是它不会工作，因为守护进程已经关闭了文件描述符并分离了进程

因此，我正在寻找在守护进程退出时通知程序的最佳方法

我可以使用带有

exec

系列的linux调用进行轮询（例如

pgrep daemon test

或

ps aux|grep daemon test

），但我认为有更有效的方法来实现这一点

-处理测试程序错误 如果测试程序在杀死守护进程之前被杀死或失败，那么在下一次执行时，守护进程的两个实例将同时运行

测试程序日志：

系统日志：

我想通过检查是否已经有守护进程实例在运行来避免这种情况。如果没有，我可以从控制程序启动守护进程

否则，如果守护进程的一个或多个实例正在运行，我将在启动新实例之前杀死它们

这可以通过调用

killall daemon test

来实现，但是每次执行时调用这个命令并不能满足我的要求，因为它在大多数情况下都是无用的

此外，我想明确记录每次执行时的情况，尽管我想知道在这种情况下有多少实例正在运行

同样，这可以通过linux命令调用轻松解决，但我正在寻找最有效的方法

有人知道我如何在不依赖linux命令调用的情况下实现守护进程控制吗？

---

编辑：2018年6月26日

我应该从一开始就对其进行精确化，但我的目标是能够监控守护进程，而不必修改其代码

---

因此，守护进程不会将其pid写入文件，并且始终与调用程序分离。

与其通过

popen

运行程序，不如使用旧的POSIX

fork

+

exec

？它给了你更多的灵活性

现在，回答你的问题：

我的问题是检测守护进程是否已停止

要做到这一点，您必须在父/控制过程中收听

SIGCHLD

信号。这已经足够好了，因为您直接调用了流程。但是，如果您调用一个shell脚本，然后将其分叉给您的守护进程，这将变得很困难。这就是为什么大多数守护进程都会编写一个名为

pid

文件的文件——一个早期由守护进程编写的文件，其pid是该文件中唯一的内容。通常，人们会把它放在

/tmp/mydaemon.pid

之类的地方

在Linux上，您的控制进程可以从该文件中读取PID，然后您可以每秒测试

/proc//exe

文件是否存在。如果没有，你就知道守护进程死了。例如，如果子程序的PID为1234，则

/proc/1234/exe

将是指向子程序可执行文件实际位置的软链接

大概是这样的：

FILE *f;
pid_t pid_child;
char proc_path[256];

f = fopen("/tmp/mydaemon.pid", "r");
fscanf(f, "%d", &pid_child);
fclose(f);
sprintf(proc_path, "/proc/%d/exe", pid_child);

while(1) {
    if (access(proc_path, F_OK) == 0) {
        printf("Program alive !\n");
        sleep(1);
    } else {
        printf("Program dead!\n");
        break;
    }
}

---

事实上，这大概是实现了多少init系统。请参阅rc、systemd、upstart等，以更好地了解它们是如何实现此功能的。您可以在守护进程中运行套接字服务器，然后使用control client作为普通CLI。CLI向守护进程发送测试消息或控制命令，守护进程给出响应。根据来自守护进程的响应，CLI可以监视守护进程的状态并控制它。

是否尝试过系统调用：？

kill（）

如果我有它的pid，或者它与调用方在同一进程组中，则最好杀死守护进程。因此，这可能是一个解决方案，但是守护进程已将守护进程与其父进程分离，因此它不再位于同一进程组中，因此我必须获取守护进程pid。这就是为什么守护进程将其pid写入/var/run.um的原因。。。从系统管理员的角度来看，发行版的init服务（upstart、systemd等等）不应该负责启动守护进程并保持其运行吗？当然，您的其他启动/停止代码-就像

apache2ctl

。同样，从系统管理员的角度来看，我会给你的控制器程序添加一个状态检查，然后编写systemd配置文件，并将其打包成任何发行版。@Ivan通常我会使用systemd unit file或system V init脚本，但是我想克服这种init系统的使用。在使用

fork

+

execl

重新实现

popen

后，我尝试了返回子pid，只要守护进程将其pid写入文件或不进行守护，这似乎是一个很好的解决方案。我宁愿不修改守护程序的代码，所以我会记住这个解决方案，以防没有其他解决方案能更好地满足我的需要

start-stop-daemon

与您的解决方案相结合，允许我在不修改守护程序代码的情况下执行此操作。

$ ./popenTest 
Launching 'daemon-test' program
Program 'daemon-test' launched
Program alive !
Program alive !
Program alive !
Program alive !
Program alive !
Program 'daemon-test' killed

Jun 25 13:58:15 PC325 daemon-test[4445]: Daemon started !
Jun 25 13:58:15 PC325 daemon-test[4445]: Daemon alive
Jun 25 13:58:16 PC325 daemon-test[4445]: Daemon alive
Jun 25 13:58:17 PC325 daemon-test[4445]: Daemon alive
Jun 25 13:58:18 PC325 daemon-test[4445]: Daemon alive
Jun 25 13:58:19 PC325 daemon-test[4445]: Daemon alive
Jun 25 13:58:20 PC325 daemon-test[4445]: Daemon alive
Jun 25 13:58:20 PC325 daemon-test[4445]: Daemon killed !

$ ./popenTest 
Launching 'daemon-test' program
Program 'daemon-test' launched
Program alive !
Program alive !
Program alive !
^C
$ ./popenTest 
Launching 'daemon-test' program
Program 'daemon-test' launched
Program alive !
Program alive !
Program alive !
Program alive !
Program alive !
Program 'daemon-test' killed

Jun 25 14:17:25 PC325 daemon-test[4543]: Daemon started !
Jun 25 14:17:25 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:26 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:27 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:28 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:29 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:29 PC325 daemon-test[4547]: Daemon started !
Jun 25 14:17:29 PC325 daemon-test[4547]: Daemon alive
Jun 25 14:17:30 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:30 PC325 daemon-test[4547]: Daemon alive
Jun 25 14:17:31 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:31 PC325 daemon-test[4547]: Daemon alive
Jun 25 14:17:32 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:32 PC325 daemon-test[4547]: Daemon alive
Jun 25 14:17:33 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:33 PC325 daemon-test[4547]: Daemon alive
Jun 25 14:17:34 PC325 daemon-test[4543]: Daemon alive
Jun 25 14:17:34 PC325 daemon-test[4547]: Daemon alive
Jun 25 14:17:34 PC325 daemon-test[4543]: Daemon killed !
Jun 25 14:17:34 PC325 daemon-test[4547]: Daemon killed !

FILE *f;
pid_t pid_child;
char proc_path[256];

f = fopen("/tmp/mydaemon.pid", "r");
fscanf(f, "%d", &pid_child);
fclose(f);
sprintf(proc_path, "/proc/%d/exe", pid_child);

while(1) {
    if (access(proc_path, F_OK) == 0) {
        printf("Program alive !\n");
        sleep(1);
    } else {
        printf("Program dead!\n");
        break;
    }
}