C 单片机图像接收

我买了LinkSprite JPEG彩色照相机和LPC1768 mbed微控制器。通过“LinkSprite”相机，我可以拍摄jpeg格式的图像，根据他们提供的教程，我可以在桌面上传送和查看这些图像。但我想在“LPC1768 mbed”微控制器中处理这些图像。例如，我想循环该图像的每一行和每一列，以匹配颜色。有谁能告诉我如何将整个图像接收到一个2D数组中，然后在数组中循环以匹配红色这样的颜色。另一个问题是，当我传输图像时，数据看起来像。ff d8 ff e0 00 10 40 c6 81 90 b9 aa ee 68 19 ff d9。我知道jpeg图像以FFD9开头，以FFD9结尾。但我如何在这些值中识别一个像素，如何比较颜色是否与红色匹配

摄像机拍照和逐字节传输图像的代码

int main() {
JPEGCamera camera(p9, p10); // TX, RX
LocalFileSystem local("local"); //save images on mbed
Timer timer;
timer.start();
if(camera.setPictureSize(JPEGCamera::SIZE160x120))
{
  myled1 = 1;
  wait(2.0);
  myled1 = 0; 
  wait(2.0); 
}
for (int i = 1; i < 3; i++) {
    if (camera.isReady()) {
        char filename[32];
        sprintf(filename, "/local/pict%03d.jpg", i);
        printf("Picture: %s \n", filename);
        if (camera.takePicture(filename)) {
            while (camera.isProcessing()) {
                camera.processPicture();
            }


            myled1 = 1; //show successful picture was taken 
            wait(2.0);
            myled1 = 0;
        } else {
            printf("take picture failed\n");
            myled3 = 1; //show picture take failed
            wait(2.0);
            myled3 = 0;
        }
    } else {
        printf("camera is not ready\n");
        myled4 = 1; //show camera is not ready
        wait(2.0);
        myled4 = 0;
    }
}

intmain（）{
JPEG摄像机（第9页，第10页）；//发送，接收
LocalFileSystem local（“local”）；//在mbed上保存图像
定时器；
timer.start（）；
if（camera.setPictureSize（JPEGCamera:：SIZE160x120））
{
myled1=1；
等待（2.0）；
myled1=0；
等待（2.0）；
}
对于（int i=1；i<3；i++）{
if（camera.isReady（））{
字符文件名[32]；
sprintf（文件名，“/local/pict%03d.jpg”，i）；
printf（“图片：%s\n”，文件名）；
if（照相机.拍照（文件名））{
while（camera.isProcessing（））{
camera.processPicture（）；
}
myled1=1；//显示拍摄成功的照片
等待（2.0）；
myled1=0；
}否则{
printf（“拍照失败\n”）；
myled3=1；//显示拍照失败
等待（2.0）；
myled3=0；
}
}否则{
printf（“相机未准备就绪\n”）；
myled4=1；//显示摄像机未准备就绪
等待（2.0）；
myled4=0；
}
}

在jpegamera.cpp中

bool JPEGCamera::processPicture() {
if (state == PROCESSING) {
    bt.printf("\n\nNew Image \n\n");
    if (address < imageSize) {
        char data[2048];
        int size = readData(data, min(sizeof(data), imageSize - address), address);
        int ret = fwrite(data, size, 1, fp);
        for (int i=0; i<size; i++) bt.printf("%x ",data[i]);
        if (ret > 0)
            address += size;
        if (ret == 0 || address >= imageSize) {
            stopPictures();
            fclose(fp);
            wait(0.1); // ????
            state = ret > 0 ? READY : ERROR;
        }
    }
}

return state == PROCESSING || state == READY;

bool-JPEGCamera:：processPicture（）{
如果（状态==处理）{
bt.printf（“\n\n新图像\n\n”）；
if（地址<图像大小）{
字符数据[2048]；
int size=readData（数据，min（sizeof（数据），imageSize-address），address）；
int-ret=fwrite（数据，大小，1，fp）；
对于（int i=0；i 0）
地址+=大小；
如果（ret==0 | |地址>=imageSize）{
停止（）；
fclose（fp）；
等待（0.1）；/？？？？
状态=ret>0？准备就绪：错误；
}
}
}
返回状态==处理| |状态==准备就绪；

}

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是否有任何方法可以将图像字节存储在“processPicture”函数的数组中？？

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有什么方法可以简单地读取存储的图像吗？

您可能还没有准备好自己重新实现JPEG解压缩/解码。因此，您需要找到一个库，它将构建（并适合）在您的嵌入式环境中。这可能很棘手，因为许多标准编程库不是为嵌入而设计的

关于在嵌入式环境中JPEG解码的问题。一个问题是处理JPEG图像相当需要RAM，只有32 KB的RAM。这实际上不是很多，考虑到一个24位图像的单个像素需要3个字节。

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一种选择可能是“流式”方法，在这种方法中，您一次解码一条扫描线，并且不必存储超过（大致）条扫描线但我不确定是否有可能用这种方式解码JPEG，或者是否存在这样的库。你需要做更多的研究。

JPEG不同于bmp。它是图像的压缩版本。要获得实际的颜色，你必须先解码。我该如何做？？？@valterIs有没有办法将图像数据存储在arra中在“processPicture”功能方面？？为微控制器编程与在windows或linux中编程不同。您不能只使用printf、fread等功能。您必须编写代码与pc通信（通过usb i-recon）。可能您的编译器或微控制器的供应商确实支持一些C标准，但您不能确定。请阅读手册。查找从文件读取数据的函数等。我的图像大小为160*120。对于微控制器来说不够@unwind@DarkenShooter请告诉我你可以自己计算160*120*3不，如果整个图像一次未压缩地存储，那就不适合32 KB的RAM。当然，典型的JPEG解码器也需要同时访问压缩数据。