Raspberry Pi | Linux |检测释放键| WASD C中的键盘控件

我想在我的PI中实现WASD控件。到目前为止，这也很有效

#include "bcm2835.h"
#define SLEEPTIME   500
#define GPIO17      RPI_GPIO_P1_11
...
while(running) {    

  // get key
  printf("wait for key:");
  system("/bin/stty raw");
  key = getchar();
  system("/bin/stty cooked");
  printf(" key %i pressed!\n", key);

  // key-logic
  switch(key) {
    case 'w': 
      printf("set GPIO 17 HIGH"); 
      bcm2835_gpio_write(GPIO17, HIGH);
      bcm2835_delay(SLEEPTIME);  // <-- wanna remove this!
    break;
  }

  // reset GPIO
  bcm2835_gpio_write(GPIO17, LOW);
  printf("\n");
}
...

#包括“bcm2835.h”
#定义睡眠时间500
#定义GPIO17 RPI\U GPIO\U P1\U 11
...
当（运行时）{
//拿到钥匙
printf（“等待键：”）；
系统（“/bin/stty raw”）；
key=getchar（）；
系统（“/bin/stty”）；
printf（“键%i按下！\n”，键）；
//关键逻辑
开关（钥匙）{
案例“w”：
printf（“设置GPIO 17高”）；
bcm2835_gpio_写入（GPIO17，高）；
bcm2835_延迟（睡眠时间）；//你必须记住你在这里检查的是什么，你不是在检查键盘上是否按了实际的按钮，你是在检查输入流中是否有字符。你问的行为可能涉及到与键盘本身的接口。看看驱动程序开发和硬件接口。编辑：它也是值得注意的是，一些本机库存在于允许您检查键盘状态的系统中，我不确定pi系统是否有。感谢您的快速响应。我将在此方向上寻找结果。我认为我有一个很好的发现。我将进行测试并给出反馈。不幸的是，我没有成功的书面解决方案。我已经用一个主函数和一个连续循环扩展了代码。不幸的是，一切都像以前一样工作。没有意识到密钥已经被释放。我做错了什么吗？