C Arduino中的数字写入说明：切换数字引脚的LED

我试图了解当你打开/关闭LED时，“引擎盖下”会发生什么

硬件项目的基本Hello World似乎是车载LED的闪烁。对于Arduino，有一个LED连接到引脚12

我看了一下digitalWrite的源代码：

void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val)
{
    uint8_t timer = digitalPinToTimer(pin);
    uint8_t bit = digitalPinToBitMask(pin);
    uint8_t port = digitalPinToPort(pin);
    volatile uint8_t *out;

    if (port == NOT_A_PIN)
        return;

    // If the pin that support PWM output, we need to turn it off
    // before doing a digital write.
    if (timer != NOT_ON_TIMER)
        turnOffPWM(timer);

    out = portOutputRegister(port);

    uint8_t oldSREG = SREG;
    cli();

    if (val == LOW) {
        *out &= ~bit;
    }
    else {
        *out |= bit;
    }

    SREG = oldSREG;
}

这是怎么回事

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特别是，功能结束时的位旋转位。

AVR设备上的I/O被安排在每个端口8个管脚的端口中。不同的设备具有不同数量的端口，这些端口使用字母命名。端口一次写入8位

例如，要写入PORTA，可以说

PORTA=0xFF，将打开PORTA上的每个pin

现在Arduino平台也有引脚，这些引脚在所有可能的AVR芯片上都进行了编号和标准化。有一个从特定AVR设备引脚到Arduino引脚的映射，
digitalWrite（）
函数必须找出该映射。查看特定芯片的数据表，查看端口和引脚。例如，在上，Arduino数字管脚0对应于端口D上的0管脚

digitalWrite（）
顶部的两个函数确定我们需要哪个AVR端口和pin

所需引脚也可能连接到定时器，定时器使用脉宽调制（PWM）打开和关闭引脚。如果是这样，那么我们需要确保禁用此功能

要在端口上写入pin码，我们使用一些位运算。例如，要将端口B上的插脚4设置为高（Arduino插脚12），我们使用
PORTB=PORTB |（1是否有您不理解的特定部分？