为ATMEGA128 uc实现接收中断超时

我正在使用ATMEGA128微控制器和AVR工作室为我的项目。我使用一个接收中断ISR_USART0来接收8字节的数据作为一个数据包，这个中断在它接收完数据后被调用。数据用于刺激一些执行器。这是中断程序。 现在，我想在这个例程中添加一个10毫秒的超时，这样一旦收到第一个字节，它就开始计算超时，这持续10毫秒，然后软件跳过等待字节的过程，返回到主循环。 作为一名新手，我发现在中断例程中实现这样一个超时时，有关中断的数据非常少……有人能建议最好的实现方法吗

ISR(USART0_RX_vect)
{   
    uint8_t u8temp;
    u8temp=UDR0;
    data_count++;    
    //UDR0=u8temp;
    //check if period char or end of buffer
    if    (BufferWrite(&buf, u8temp)==1){
           Buffer_OverFlow_ERROR=1; TRANSMISSION_ERROR [6]=Buffer_OverFlow_ERROR;
           MT_ERROR_FLAGS_INIT();BufferInit(&buf);data_count=0;REC_ERROR_FLAG=0;}  

    if (u8temp==0x58){
         BufferSort(&buf);BufferInit(&buf);
         REC_ERROR_FLAG=0;data_count=0;//PORTA|=(1<<PORTA3);
        }

        /*else if{
        REC_ERROR_FLAG=0;BufferInit(&buf);*/


}

ISR（USART0\u RX\u vect）
{   
uint8_u8温度；
u8temp=UDR0；
数据计数++；
//UDR0=u8temp；
//检查周期是否为字符或缓冲区结束
if（BufferWrite（&buf，u8temp）==1）{
缓冲区溢出错误=1；传输错误[6]=缓冲区溢出错误；
MT_ERROR_FLAGS_INIT（）；BufferInit（&buf）；data_count=0；REC_ERROR_FLAG=0；}
如果（u8temp==0x58）{
BufferSort（&buf）；BufferInit（&buf）；
REC_ERROR_FLAG=0；data_count=0；//PORTA |=（1我将使用这样一个函数来实现从UART接收8个字节，超时为n毫秒

charbuf[8]，c=0；
无符号整数t=65535，th=65535；
做{
如果（UCSRA&（1），除非USART提供硬件超时，否则您需要额外的计时器（软件或硬件）。但是，这对于堆栈溢出来说太宽了。请自行进行一些研究。
char buf[8], c = 0;
unsigned int t = 65535, th = 65535;

do {
    if (UCSRA & (1 << RXC))
        buf[c++] = UDR;
    if (!th--) t--;
} while ((c < 8) && t);