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STM32F404K8:HAL、ADC和#x2B；DMA在第一次读取后被卡住

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STM32F404K8:HAL、ADC和#x2B；DMA在第一次读取后被卡住,c,stm32,dma,adc,nucleo,C,Stm32,Dma,Adc,Nucleo,我正在尝试从三个不同的通道读取ADC值（现在，稍后将是6个通道，每个ADC上有3个），我希望在一段随机时间后访问我的ADC缓冲区，然后使用UART将其向前发送。现在，它们只是连接到+3.3V，中间有一个微调电位计，导致所有三个引脚上的电压不同，这意味着我应该能够经常读取ADC数据？ 无论如何，为了做到这一点，我使用了STM32f303k8板，在这里我设置了要使用的ADC1通道2、4和11。我使用STM32CubeMX生成代码，使用HAL库，我将其配置为在循环模式下使用DMA，使用连续转换和不同列

我正在尝试从三个不同的通道读取ADC值（现在，稍后将是6个通道，每个ADC上有3个），我希望在一段随机时间后访问我的ADC缓冲区，然后使用UART将其向前发送。现在，它们只是连接到+3.3V，中间有一个微调电位计，导致所有三个引脚上的电压不同，这意味着我应该能够经常读取ADC数据？ 无论如何，为了做到这一点，我使用了STM32f303k8板，在这里我设置了要使用的ADC1通道2、4和11。我使用STM32CubeMX生成代码，使用HAL库，我将其配置为在循环模式下使用DMA，使用连续转换和不同列组的扫描转换。 启动时（使用断点），我可以看到代码的init部分工作正常。ADC初始化，DMA启动，我甚至用正确的值从ADC1将值输入缓冲区，channel1！=频道2！=第三频道。 问题是，当继续进行时，进程会陷入无限循环处理程序中，并且永远不会到达while（1），在那里我有一些任意语句。 代码如下

我一直在遵循不同的指南，看看我是否设置错了。他们中的一个是。我尝试过将sampletime从1.5一直更改为601.5个周期，还尝试过将EOCSelection从单一更改为顺序

ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;

void MX_DMA_Init(void) 
{
  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA1_Channel1_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
}


/* ADC1 init function */
void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_MultiModeTypeDef multimode = {0};
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /** Common config 
  */
  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 3;
  hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;//ENABLE;
  hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
  hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;//OVERWRITTEN;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure the ADC multi-mode 
  */
  multimode.Mode = ADC_MODE_INDEPENDENT;
  if (HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&hadc1, &multimode) != HAL_OK)
  {
     Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel 
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_61CYCLES_5;
  sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
  sConfig.Offset = 0;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
     Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel 
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_2;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
     Error_Handler();
  }
  /** Configure Regular Channel 
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_11;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_3;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

 *
 *
 *


uint32_t adcValue1[60];

int main(void)
{
  /* MCU Configuration-----------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the 
Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC1_Init();
  //MX_ADC2_Init();
  MX_I2C1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  //Start ADC writing to DMA on scan complete
  if(HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adcValue1, 120) != HAL_OK)
      return 0;


  uint32_t stopwatch = HAL_GetTick();

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while(1)
  {
      if(((uint32_t)HAL_GetTick() - stopwatch) > 49)
      {
          stopwatch = HAL_GetTick();
          HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_3);

          sprintf((char*)buffer, "(%d)\t ADC1, (%d)\t ADC2, (%d)\t ADC3", 
adcValue1[0],
                  adcValue1[1], adcValue1[2]);

      }
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
}
我在“uint32_t stopwatch=HAL_GetTick（）；”处有一个断点，在这里我可以看到adcValue1正在读取值。这些都是正确的，因为所有三个通道中都有3.3V电压，而电位计设置为在通道2处发出2.2V电压，即低于其他两个。但这是我唯一一次看到一个读数被完成，因为它在这之后被卡在无限循环中

enter code here

adcValue1   uint32_t [60]   0x20000220 <adcValue1>  
adcValue1[0]    uint32_t    2614    
adcValue1[1]    uint32_t    3638    
adcValue1[2]    uint32_t    3639    
adcValue1[3]    uint32_t    2612    
adcValue1[4]    uint32_t    3639    
adcValue1[5]    uint32_t    3637    
adcValue1[6]    uint32_t    2615    
adcValue1[7]    uint32_t    3642    
adcValue1[8]    uint32_t    3641    
adcValue1[9]    uint32_t    2616    
adcValue1[10]   uint32_t    3642    
adcValue1[11]   uint32_t    3638    
adcValue1[12]   uint32_t    2611    
adcValue1[13]   uint32_t    3637    
adcValue1[14]   uint32_t    3640    
adcValue1[15]   uint32_t    2614    
adcValue1[16]   uint32_t    3639    
adcValue1[17]   uint32_t    3639    
adcValue1[18]   uint32_t    2615    
adcValue1[19]   uint32_t    3643    


 * @brief  This is the code that gets called when the processor receives 
an
 *         unexpected interrupt.  This simply enters an infinite loop, 
preserving
 *         the system state for examination by a debugger.
 *
 * @param  None
 * @retval : None
 */

Default_Handler:
Infinite_Loop:  <--- STUCK HERE
    b   Infinite_Loop
    .size   Default_Handler, .-Default_Handler

在此处输入代码
ADC值1 uint32_t[60]0x20000220
ADC值1[0]uint32\u t 2614
ADC值1[1]uint32\u t 3638
ADC值1[2]uint32\u t 3639
ADC值1[3]uint32\u t 2612
ADC值1[4]uint32\u t 3639
ADC值1[5]uint32\u t 3637
ADC值1[6]uint32\u t 2615
ADC值1[7]uint32\u t 3642
ADC值1[8]uint32\u t 3641
ADC值1[9]uint32\u t 2616
ADC值1[10]uint32\u t 3642
ADC值1[11]uint32\u t 3638
ADC值1[12]uint32\u t 2611
ADC值1[13]uint32\u t 3637
ADC值1[14]uint32\u t 3640
ADC值1[15]uint32\u t 2614
ADC值1[16]uint32\u t 3639
ADC值1[17]uint32\u t 3639
ADC值1[18]uint32\u t 2615
ADC值1[19]uint32\u t 3643
*@brief这是当处理器接收到
一
*意外中断。这只是进入一个无限循环，
保存
*调试器检查的系统状态。
*
*@param-None
*@retval:None
*/
默认\u处理程序：

无限循环：
Default\u Handler
在用户代码中不存在处理程序的中断时被调用。当您没有为该中断提供处理程序时，中断向量表中的所有地址都指向该代码


您可以检查
SCB->ICSR
（请参阅）中的
VECTACTIVE
位，找出缺少的中断向量，然后在代码中提供适当的处理程序。
这与您的问题有关吗？良好的输入，删除HAL_GetTick（）会导致进程到达语句并切换GPIO，但它又回到了无限循环。因此，我删除了所有的GetTick调用，并将语句更改为if（adcValue[0]！=0），但在1个循环后仍然达到默认的\u处理程序。当删除HAL\u GetTick（）和HAL\u Delay（）时，我注意到我可以使用“单步执行”来实际工作。进程输入我的语句，切换pin码，然后再次返回语句，等等。但是如果我按“Resume”并让进程继续，它就再也不会到达我的语句，它就会卡住。会不会有计时问题？好的，我需要一个DMA的中断处理程序？这是否意味着我将无法在不中断我将要实现的其他进程的情况下，随时读取数据？或者我可以不中断地解决它吗？当然可以，不使用HAL函数。只需按照参考手册操作即可。@berendi No。如果您有所有异常的标准STM启动代码，则会调用默认处理程序。我不认为OP写了他自己的。诊断是错误的，你可以。但是HAL库就是这样设计的。如果你不想中断，你需要使用裸寄存器。如果你使用cube ide，或者仍然使用硬故障插件。它将向您展示HF的来源，并且通常会显示发生HF的代码地址