使用HMC5883l的带stm32f4的I2C

我一直在尝试将HMC5883l板连接到stm32f4，但是有些东西工作不正常。我已启动i2c，将配置位发送到REGA、REGB和REGMR（模式寄存器），并通过USB连接将其发送回HAL_i2c_MEM_READ

结果是：

• xaxis和zaxis具有相同的值
• 主循环只工作一次，要获得另一个值，我需要插入STM

• 我一直在尝试用示波器检查值（x轴）是否有变化，但它没有显示任何变化（旋转电路板）

我在这里错过了什么？电路板有可能损坏吗

 int main(void)
{
    /* USER CODE BEGIN 1 */
    /* USER CODE END 1 */

    /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    HAL_Init();

    /* USER CODE BEGIN Init */
    /* USER CODE END Init */

    /* Configure the system clock */
    SystemClock_Config();

    /* USER CODE BEGIN SysInit */

    /* USER CODE END SysInit */

    /* Initialize all configured peripherals */
    MX_GPIO_Init();
    MX_USB_DEVICE_Init();
    MX_I2C3_Init();
    /* USER CODE BEGIN 2 */
//  HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

    HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c3, HMC5883l_ADDRESS, 0b00000000 , 1, HMC5883l_Enable_A   , 1, 100);
    HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c3, HMC5883l_ADDRESS, 0b00000001 , 1, HMC5883l_Enable_B   , 1, 100);
    HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c3, HMC5883l_ADDRESS, 0b00000010 , 1, HMC5883l_MR         , 1, 100);

    /* USER CODE END 2 */

    /* Infinite loop */
    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while (1)
    {
        HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c3, HMC5883l_ADDRESS, HMC5883l_ADD_DATAX_MSB_LSB, 1, DataX, 2, 100);
        Xaxis = ((DataX[1] << 8) | DataX[0]);
        magn_x_gs = ((float)Zaxis*MAX_RESOLUTION)/(float)INT16_MAX; // conversion

        HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c3, HMC5883l_ADDRESS, HMC5883l_ADD_DATAY_MSB_LSB , 1, DataY, 2, 100);
        Yaxis = ((DataY[1] << 8) | DataY[0]);
        magn_y_gs = ((float)Yaxis*MAX_RESOLUTION)/(float)INT16_MAX;

        HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c3, HMC5883l_ADDRESS, HMC5883l_ADD_DATAZ_MSB_LSB , 1, DataZ, 2, 100);
        Zaxis = ((DataZ[1] << 8) | DataZ[0]);
        magn_z_gs = ((float)Zaxis*MAX_RESOLUTION)/(float)INT16_MAX;
    }

int main（无效）
{
/*用户代码开始1*/
/*用户代码结束1*/
/*微控制器配置----------------------------------------------------------*/
/*重置所有外围设备，初始化闪存接口和Systick*/
HAL_Init（）；
/*用户代码开始初始化*/
/*用户代码结束初始化*/
/*配置系统时钟*/
SystemClock_Config（）；
/*用户代码BEGIN SysInit*/
/*用户代码结束SysInit*/
/*初始化所有配置的外围设备*/
MX_GPIO_Init（）；
MX_USB_设备_Init（）；
MX_I2C3_Init（）；
/*用户代码开始2*/
//HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Write（I2C_HandletTypeDef*hi2c、uint16_t DevAddress、uint16_t MemAddress、uint16_t MemAddSize、uint8_t*pData、uint16_t Size、uint32_t Timeout）
HAL_I2C_内存写入（&hi2c3，HMC5883l_地址，0b00000000，1，HMC5883l_启用A，1100）；
HAL_I2C_内存写入（&hi2c3，HMC5883l_地址，0b00000001，1，HMC5883l_启用，1100）；
HAL_I2C_内存写入（&hi2c3，HMC5883l_地址，0b00000010，1，HMC5883l_MR，1100）；
/*用户代码结束2*/
/*无限循环*/
/*用户代码在*/
而(1)
{
HAL_I2C_Mem_Read（&hi2c3，HMC5883l_ADDRESS，HMC5883l_ADD_DATAX_MSB_LSB，1，DATAX，2100）；
Xaxis=（（DataX[1]Ok，我已经创建了连接的正确版本：）

和明确的变量：

Xaxis = 0;
Yaxis = 0;
Zaxis = 0;

初始化连接：

HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c3, HMC5883l_ADDRESS, 0x00 , 1, &RegSettingA , 1, 100);
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c3, HMC5883l_ADDRESS, 0x01 , 1, &RegSettingB , 1, 100);
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c3, HMC5883l_ADDRESS, 0x02 , 1, &RegSettingMR , 1, 100);

和while（1）循环的内部：

//接收X_轴
HAL_I2C_Mem_Read（&hi2c3，HMC5883l_地址，HMC5883l_ADD_DATAX_MSB_MULTI，1，DATAX，2100）；
Xaxis=（（DataX[1]我尝试了相同的代码，但当我在逻辑分析器中看到数据时，它表明NAK正在工作。另外，如果我将地址发送为0X3D，分析器上显示的输出是0x3cGreat job:）感谢更新和共享此正确版本。我只想说，在正确的版本中，您定义了CRB（0xA0）.从数据表上看，我们实际上应该将解除以390。
Xaxis = 0;
Yaxis = 0;
Zaxis = 0;

HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c3, HMC5883l_ADDRESS, 0x00 , 1, &RegSettingA , 1, 100);
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c3, HMC5883l_ADDRESS, 0x01 , 1, &RegSettingB , 1, 100);
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c3, HMC5883l_ADDRESS, 0x02 , 1, &RegSettingMR , 1, 100);

// RECEIVE X_axis
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c3,HMC5883l_ADDRESS,HMC5883l_ADD_DATAX_MSB_MULTI,1,DataX,2,100);
Xaxis = ((DataX[1]<<8) | DataX[0])/660.f;
// RECEIVE Y_axis
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c3,HMC5883l_ADDRESS,HMC5883l_ADD_DATAY_MSB_MULTI,1,DataY,2,100);
Yaxis = ((DataY[1]<<8) | DataY[0])/660.f;
// RECEIVE Z_axis
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c3,HMC5883l_ADDRESS,HMC5883l_ADD_DATAZ_MSB_MULTI,1,DataZ,2,100);
Zaxis = ((DataZ[1]<<8) | DataZ[0])/660.f;