C 驱动程序如何成为操作系统的一部分？

我知道操作系统内核是由驱动程序组成的，但是驱动程序是如何成为操作系统的一部分的呢？内核是自己反编译，然后添加驱动程序并重新编译自己吗？还是内核的驱动程序插件？有人告诉我，对于大多数操作系统，驱动程序实际上是内核的一部分，但是，每当我编译一个c程序时，它就会变成一个普通的可执行文件。驱动程序的体系结构完全取决于您的操作系统。对于运行在计算机上的大多数操作系统（与嵌入式设备相反），将驱动程序视为内核的“插件”是非常准确的。这就是说，有很多旧的、更小的、不太复杂的操作系统需要您将驱动程序作为内核的一部分来构建—不可能动态加载。现在，一些操作系统支持“用户模式”驱动程序，这些驱动程序是根本不在内核内存空间中运行的设备驱动程序。

在像Linux这样的操作系统中，驱动程序实际上可以编译到内核映像中。尽管它们是静态链接的，但它们很可能表现出一种插件式的体系结构，允许只包含所需的驱动程序

或者，它们可以在引导时动态链接并加载，也可以在某些系统级软件需要时按需加载。

这取决于操作系统

典型地，内核是一个包含所有驱动程序的单片可执行文件，并且在需要添加新驱动程序时重新构建，包括新驱动程序和所有旧驱动程序的代码

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在现代Linux中，可能还有其他o/s，驱动程序在需要时由内核动态加载。驱动程序以允许内核进行加载的形式创建；通常，这意味着采用共享对象或动态链接库格式。

如果构建操作系统内核，编译器设置与构建可执行文件时使用的设置不同。基本原理是一样的，但是如果你正在创建一个原始到足以启动机器的“映像”，编译器会做一些特殊的事情。当然，在微核操作系统中，驱动程序和其他任何程序（比如，web浏览器或文本编辑器）一样只是普通的用户空间程序。