C 如何在Raspberry pi中使用arm中断实现真正的ISR？

我正在用C语言构建一个应用程序，部署到Raspberry pi 3板上，其中，我将使用gpio驱动的中断。 我尝试过使用“WiringPiISR（）”，但我发现它并没有像问题中指出的那样真正创建ISR处理程序：

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我需要的是一种在C中使用arm中断的方法，而不仅仅是一种解决方法

不幸的是，这是不可能的！至少在您以非内核模式使用操作系统之前。尽管您可以为您的操作系统（）编写驱动程序（Linux中的内核模块），也可以忽略操作系统，在裸机模式下开发自己的程序（它需要高级知识）。

在这两者之间有一个操作系统。您不能执行任何中断处理程序。要执行中断处理程序，您需要修改操作系统内核或编写自己的操作系统内核。您需要操作系统是错误的。然而，机器相当复杂。有一个中断“控制器”分层，每个控制器都有启用/挂起标志。至少有三层，一个中断堆栈，cp15寄存器和irq汇编程序。大约2-10k更模糊的机器代码。