线程创建中的c编程错误？ void*newThread（void*arg） { makeTimer（“第一个计时器”&第一个timerid，2，2）；//2ms makeTimer（“第二个计时器”&第二个计时器，10，10）；//10ms makeTimer（“第三个计时器”和第三个计时器，100100）；//100ms 返回0； } int CreateSocket（） { pthread_t tid； socklen_t len=sizeof（客户）； //UDP的套接字创建 acceptSocket=socket（AF_INET，SOCK_DGRAM，0）； if（acceptSocket==-1） { printf（“失败：套接字创建失败，失败代码\n”）； 返回1； } 其他的 { printf（“套接字已启动！\n”）； } //非阻塞模式 /*rc=ioctl（acceptSocket，FIONBIO，（char*）&flag）； if（rc

我正在研究客户机和服务器体系结构。上面显示了服务器代码，我创建了一个套接字，通过ip地址和端口号接收来自客户端的请求。服务器正在等待来自客户端的请求，并将响应发送回客户端。我还创建了计时器，每2ms、10ms和100ms调用一次te任务。我创建了一个单独的线程来调用计时器任务。线程在未从客户端接收任何数据后运行时被调用。错误是什么

recvfrom（）

是否返回？当它接收到一些数据时，有一个称为XcpIp\u RxCallback（（uint16）rc，（uint8*）buf，（uint16）port）的api；自动执行进一步的数据发送。但处于调试模式。它仅在pthread_create处停止。

void *newThread(void *arg)
{
  makeTimer("First Timer", &firstTimerID, 2, 2);   //2ms
  makeTimer("Second Timer", &secondTimerID, 10, 10);    //10ms
  makeTimer("Third Timer", &thirdTimerID, 100, 100);  //100ms
  return 0;
}


int CreateSocket()
{
  pthread_t tid;
  socklen_t len = sizeof(client);
  // Socket creation for UDP

  acceptSocket=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);

  if (acceptSocket==-1)
  {
    printf("Failure: socket creation is failed, failure code\n");
    return 1;
  }
  else
  {
    printf("Socket started!\n");
  }

  //non blocking mode
  /* rc = ioctl(acceptSocket, FIONBIO, (char *)&flag);
      if (rc < 0)
      {
                 printf("\n ioctl() failed \n");
         return 0;
      }*/

  //Bind the socket
  memset(&addr, 0, sizeof(addr));
  addr.sin_family=AF_INET;
  addr.sin_port=htons(port);
  addr.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);
  rc=bind(acceptSocket,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr));
  if (rc== -1)
  {
    printf("Failure: listen, failure code:\n");
    return 1;
  }
  else
  {
    printf("Socket an port %d \n",port);
  }

  if (acceptSocket == -1)
  {
    printf("Fehler: accept, fehler code:\n");
    return 1;
  }
  else
  {
    pthread_create(&tid, NULL, &newThread, NULL);

    while (rc!=-1)
    {
      rc=recvfrom(acceptSocket,buf, 256, 0, (struct sockaddr*) &client, &len);

      if (rc==0)
      {
        printf("Server has no connection..\n");
        break;
      }

      if (rc==-1)
      {
        printf("something went wrong with data %s", strerror(errno));
        break;
      }

      XcpIp_RxCallback( (uint16) rc, (uint8*) buf, (uint16) port );
    }
  }

  close(acceptSocket);
  return 0;
}


int main()
{
  Xcp_Initialize();
  CreateSocket();
  return 0;
}