C 与具有不同Spi模式的2台设备的Spi连接

我有两个不同的设备要连接。一个护罩和一个轴编码器。第一种为模式0，第二种为SPI模式2。它们相互冲突。这个问题有解决办法吗

我使用不同的芯片选择引脚，这两个设备可以完美地单独工作

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我能做些什么来解决这个问题？有没有我错过的教程？

在启动与这两个设备中任何一个的新通信之前，您必须重新配置SPI模块。

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如果您有两个可用的SPI端口，您也可以为每个设备使用不同的端口，并相应地配置每个端口。

在启动与这两个设备中任何一个的新通信之前，必须重新配置SPI模块。

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如果您有两个可用的SPI端口，您还可以为每个设备使用不同的端口，并相应地配置每个端口。

您可以在两个芯片选择之间共享SPI，每个都有自己的模式。我这样做。只需为指定SPI完整配置的每个芯片选择编写一个帮助函数来代替digitalwrite

void cs1_low() {
    SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
    SPI.setClockDivider(spiRate);
    digitalWrite(MP3_XCS, LOW);
}

void cs2_low() {
    SPI.setDataMode(SPI_MODE1);
    SPI.setClockDivider(spiRate/2)
    digitalWrite(MP3_XCS, LOW);
}

在某些情况下，您可能需要对结算进行说明。我在和其他不一样的芯片之间使用这个

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最好不要假设SPI处于您想要的模式，因为不同的库或中断可能会改变它。我见过很多次模式相同，但SD卡和其他卡之间的速度不同。这导致了它的良好开端，但我后来收到了垃圾。

您可以在两个芯片选择之间共享SPI，每个芯片都有自己的模式。我这样做。只需为指定SPI完整配置的每个芯片选择编写一个帮助函数来代替digitalwrite

void cs1_low() {
    SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
    SPI.setClockDivider(spiRate);
    digitalWrite(MP3_XCS, LOW);
}

void cs2_low() {
    SPI.setDataMode(SPI_MODE1);
    SPI.setClockDivider(spiRate/2)
    digitalWrite(MP3_XCS, LOW);
}

在某些情况下，您可能需要对结算进行说明。我在和其他不一样的芯片之间使用这个

最好不要假设SPI处于您想要的模式，因为不同的库或中断可能会改变它。我见过很多次模式相同，但SD卡和其他卡之间的速度不同。开始的时候很好，但后来我收到了垃圾