C STM32F407 SPI仅接收0xFF（255）或0

最近我一直在尝试从我的STM32F407运动传感器接收数据。我有以下代码：

uint8_t SPI1_Read(){
 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); // CS low
 while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET){}
 SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x00);
 while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET){}
 return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}

void SPI1_Write(uint8_t data){
 while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET){}
 SPI_I2S_SendData(SPI1, data);
 while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){}
 SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}

volatile static int vrednost, vrednost1, vrednost2;

int main(void)
{
  // Vkljuci driver za GPIOD
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

  // Nastavi registre za LED diode
  GPIO_InitTypeDef inicializacijskaStruktura;
  inicializacijskaStruktura.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  inicializacijskaStruktura.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  inicializacijskaStruktura.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  inicializacijskaStruktura.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  inicializacijskaStruktura.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
  GPIO_Init(GPIOD, &inicializacijskaStruktura);

  SPI_and_GPIO_Init();

  // init
  SPI1_Write(0x20);
  SPI1_Write(0x47);
  SPI1_Write(0x0F);
  SPI1_Write(0xBC);

  while(1)
  {

    SPI1_Write(0x20);
    vrednost=SPI1_Read();

    SPI1_Write(0x24);
    vrednost1=SPI1_Read();

    SPI1_Write(0x28);
    vrednost2=SPI1_Read();

    if(vrednost<122){
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

    }
    else{
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

    }

    if(vrednost1<122)
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);
    else
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);

    if(vrednost2<122)
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);
    else
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);
  }
}






void SPI_and_GPIO_Init(){
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


  /* Enable the SPI periph */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

  /* Enable SCK, MOSI and MISO GPIO clocks */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE);

  /* Enable CS  GPIO clock */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);


  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);


  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_DOWN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  /* SPI pins configuration */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* SPI configuration -------------------------------------------------------*/
  SPI_I2S_DeInit(SPI1);
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;     
  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;

  /* Enable SPI1  */
  SPI_SSOutputCmd(SPI1, ENABLE);
  SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

  /* Configure GPIO PIN for Lis Chip select */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

  /* Deselect : Chip Select high */
  GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3); 
}

uint8\u t SPI1\u Read（）{
GPIO_复位位（GPIOA，GPIO_引脚_4）；//CS低
while（SPI_I2S_GetFlagStatus（SPI1，SPI_I2S_FLAG_TXE）==RESET）{
SPI_I2S_发送数据（SPI1，0x00）；
而（SPI_I2S_GetFlagStatus（SPI1，SPI_I2S_FLAG_RXNE）=重置）{
返回SPI_I2S_接收数据（SPI1）；
}
无效SPI1_写入（uint8_t数据）{
while（SPI_I2S_GetFlagStatus（SPI1，SPI_I2S_FLAG_TXE）==RESET）{
SPI_I2S_发送数据（SPI1，数据）；
而（SPI_I2S_GetFlagStatus（SPI1，SPI_I2S_FLAG_RXNE）=重置）{
SPI_I2S_接收数据（SPI1）；
}
易失性静态int-vrednost、vrednos1、vrednos2；
内部主（空）
{
//Vkljuci驱动程序za GPIOD
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOD，启用）；
//Nastavi寄存器za LED二极管
GPIO_inicializacijskaStruktura；
inicializacijskaStruktura.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT；
inicializacijskaStruktura.GPIO_OType=GPIO_OType_PP；
inicializacijskaStruktura.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL；
inicializacijskaStruktura.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz；
inicializacijskaStruktura.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15；
GPIO_Init（GPIOD和inicializacijskaStruktura）；
SPI_和_GPIO_Init（）；
//初始化
SPI1_写入（0x20）；
SPI1_写入（0x47）；
SPI1_写入（0x0F）；
SPI1_写入（0xBC）；
而(1)
{
SPI1_写入（0x20）；
vrednost=SPI1_Read（）；
SPI1_写入（0x24）；
vrednos1=spi1u Read（）；
SPI1_写入（0x28）；
vrednos2=SPI1_Read（）；
如果（vrednost冒险猜测-通常使用SPI，SS在每次写入/读取开始时被驱动为低（启用），然后在每次写入/读取结束时被驱动为高（禁用），以指示传输结束。如果不拔出电路板，这就是我打赌的

如果不是这样的话-ST非常擅长提供示例。他们产品页面上的包括一个使用MEMs加速计的示例（Utilities/STM32F4 Discovery/STM32F4_Discovery_lis302dl.c/.h）。
为了冒险猜测-通常使用SPI，SS在每次写入/读取开始时被驱动为低（启用），然后被驱动为高（禁用）在每次写入/读取结束时，表示传输结束。如果不拔出电路板，这就是我打赌的

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为了冒险猜测-通常使用SPI，SS在每次写入/读取开始时被驱动为低（启用），然后被驱动为高（禁用）在每次写入/读取结束时，表示传输结束。如果不拔出电路板，这就是我打赌的

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为了冒险猜测-通常使用SPI，SS在每次写入/读取开始时被驱动为低（启用），然后被驱动为高（禁用）在每次写入/读取结束时，表示传输结束。如果不拔出电路板，这就是我打赌的

如果不是这样的话-ST非常擅长提供示例。他们产品页面上的包括一个使用MEMs加速计的示例（Utilities/STM32F4 Discovery/STM32F4\u Discovery\u lis302dl.c/.h）。
您实际上已经拥有了相应的功能（SPI\u SSOutputCmd）在上面的示例中设置/清除从属选择行。因此，如果我理解正确，SPI_SSOutputCmd用于设置从属选择pin。那么，当我已将其设置为启用时，为什么它不起作用。您实际上已经具有相应的功能（SPI_SSOutputCmd）在上面的示例中设置/清除从属选择行。因此，如果我理解正确，SPI_SSOutputCmd用于设置从属选择pin。那么，当我已将其设置为启用时，为什么它不起作用。您实际上已经具有相应的功能（SPI_SSOutputCmd）在上面的示例中设置/清除从属选择行。因此，如果我理解正确，SPI_SSOutputCmd用于设置从属选择pin。那么，当我已将其设置为启用时，为什么它不起作用。您实际上已经具有相应的功能（SPI_SSOutputCmd）在上面的示例中设置/清除从属选择行。因此，如果我理解正确，SPI_SSOutputCmd用于设置从属选择引脚。那么，当我已经将其设置为启用时，为什么它不起作用呢。