C FreeRTOS同步任务

我想创建两个在FreeRTOS中同时运行的任务。第一个任务将处理LED，第二个任务将监控温度。 我有两个问题：

这段代码会创建两个同时运行的任务吗？ 如何在任务之间发送数据，例如：如果温度超过x度，请打开LED

void firstTask(void *pvParameters) {
    while (1) {
        puts("firstTask");
    }
}

void secondTask(void *pvParameters) {
    while (1) {
        puts("secondTask");
    }
}

int main() {
    xTaskCreate(firstTask, "firstTask", STACK_SIZE, NULL, TASK_PRIORITY, NULL);
    xTaskCreate(secondTask, "secondTask", STACK_SIZE, NULL, TASK_PRIORITY, NULL);
    vTaskStartScheduler();
}

---

同等优先级的任务按循环调度。这意味着firstTask将持续运行，直到其时间片结束或被阻止，然后secondTask将运行一个完整的时间片，或者直到被阻止，然后返回到firstTask，无限期重复

表面上看，您没有阻塞调用，但如果您为stdio实现了RTOS感知的缓冲I/O，那么puts很可能在其缓冲区已满时阻塞

单核处理器上的任务从来都不是真正并发的，而是根据调度算法安排在必要时运行。FreeRTOS是一种基于优先级的抢占式调度器

---

您的示例可能按照您的意愿运行，也可能不按照您的意愿运行，但这两个任务都将获得CPU时间并以某种方式运行。这在很大程度上可能是学术性的，因为这不是RTOS的一个非常实用或有用的用途。

任务从来不会真正同时运行——假设您只有一个核心。在您的情况下，您正在创建具有相同优先级的任务，尽管它们有输出字符串，但它们从不阻塞，这可能是以线程不安全的方式进行的，因此它们将逐时间切片“共享”CPU时间。每个任务将一直执行到下一个勾号中断，此时它将切换到另一个

---

我建议您阅读免费的pdf版本的FreeRTOS书籍，对基础知识做一个温和的介绍

1：为什么不试试呢？您选择了最糟糕的测试方式。puts不是最好的函数。