C Linux termios修改串口读取（）后的第一个字符

我的termios安装程序正在使用read（）修改从串行端口读取的第一个字符。我有一个微控制器和一个linux设备对话。微控制器响应从linux机器发送的命令。设置如下所示：

• 微控制器（PIC24F）RS485端口RS485到USB转换器Ubuntu PC

当我运行一个终端程序，如Cutecom时，一切都按计划进行。我向PIC发送了一个命令字符，我得到了一个响应，但是当我使用我的命令行程序时，第一个字符正在被修改。这是我的密码：

#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define DEVICE "/dev/ttyUSB0"
#define SPEED B38400 

int main()
{
    struct termios tio; //to hold serial port settings
    struct termios stdio; //so we can accept user input
    struct termios old_stdio; //save the current port settings
    int tty_fd; //file descriptor for serial port
    int res, n, res2, read1, wri;
    char buf[255];
    char buf2[255]; 

    //save the current port settings
    tcgetattr(STDOUT_FILENO,&old_stdio); 

    //setup serial port settings
    bzero(&tio, sizeof(tio));
    tio.c_iflag = 0;
    tio.c_iflag = IGNPAR | IGNBRK | IXOFF;
    tio.c_oflag = 0;
    tio.c_cflag = CS8 | CREAD | CLOCAL; //8n1 see termios.h 
    tio.c_lflag = ICANON;

    //open the serial port
    tty_fd=open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY); 

    //set the serial port speed to SPEED
    cfsetospeed(&tio,SPEED); 

    //apply to the serial port the settings made above
    tcsetattr(tty_fd,TCSANOW,&tio); 

    for(n = 5; n > 0; n--)
    {
    printf("Please enter a command: ");
    (void)fgets(buf2, 255, stdin);
    (void)write(tty_fd, buf2, strlen(buf2));                   
    printf("Ok. Waiting for reply.");
    res = read(tty_fd, buf, 255);       
    printf("Read:%d START%d %d %d %d %dFINISH\n",res,buf[0],buf[1],buf[2],buf[3],
    buf[4]);              
    }

    //close the serial port 
    close(tty_fd); 

    //restore the original port settings
    tcsetattr(STDOUT_FILENO,TCSANOW,&old_stdio); 

    return EXIT_SUCCESS; 
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#定义设备“/dev/ttyUSB0”
#定义速度B38400
int main（）
{
struct termios tio；//用于保存串行端口设置
struct termios stdio；//因此我们可以接受用户输入
struct termios old_stdio；//保存当前端口设置
int tty_fd；//串行端口的文件描述符
int-res，n，res2，read1，wri；
char-buf[255]；
char-buf2[255]；
//保存当前端口设置
tcgetattr（标准文件号和旧标准文件号）；
//设置串行端口设置
bzero（&tio，sizeof（tio））；
tio.c_iflag=0；
tio.c|u iflag=IGNPAR | IGNBRK | IXOFF；
tio.c_of Lag=0；
tio.c_cflag=CS8 | CREAD | CLOCAL；//8n1见termios.h
tio.c_lflag=ICANON；
//打开串行端口
tty_fd=打开（设备，O_RDWR | O_NOCTTY）；
//将串行端口速度设置为speed
cfsetospeed（&tio，速度）；
//将上述设置应用于串行端口
tcsetattr（tty_fd、TCSANOW和tio）；
对于（n=5；n>0；n--）
{
printf（“请输入命令：”）；
（无效）fgets（buf2，255，标准DIN）；
（无效）写入（tty_fd，buf2，strlen（buf2））；
printf（“好的，等待答复”）；
res=读取（tty_fd，buf，255）；
printf（“读取：%d开始%d%d%d%d%d完成\n”），res，buf[0]，buf[1]，buf[2]，buf[3]，
buf[4]）；
}
//关闭串行端口
关闭（tty_fd）；
//恢复原始端口设置
TceTattr（标准文件号、标准文件号和旧标准文件号）；
返回退出成功；
}

这是我得到的结果的一个例子

• 当PIC发送“00000\n”时，输出为：读取：6开始-16 48结束
• 当PIC发送“23456\n”时，输出为：读取：6开始-14 51 52 53完成
• 当PIC发送“34567\n”时，输出为：读取：6开始-14 52 53 54结束
• 当PIC发送“45678\n”时，输出为：读取：6开始-12 53 54 55完成
• 当PIC发送“56789\n”时，输出为：读取：6开始-12 54 55 56完成

由于某种原因，第一个字符被一些termios设置搞砸了。它必须是termios设置，因为当我运行Cutecom时，会准确返回上述相同的测试输入。我一遍又一遍地阅读手册，尝试输入控件上的所有不同设置，但无论我做什么都无法解决这个问题

为了便于修复，我只需将数据移动1个字符，但希望避免这样做

有没有人遇到过这样的问题，或者知道该怎么办

非常感谢

2013年3月28日 很好的建议，奥斯汀。对于感兴趣的人，这里有两个输出：

• 首先是我的程序中的termios设置
  速度38400波特；第0行；第0列；直线=0； intr=；退出=；擦除=；杀死=；eof=； eol=；eol2=；swtch=；开始=；停止=； susp=；rprnt=；werase=；lnext=； 同花顺=；最小值=0；时间=0； -parenb-parodd cs8-hupcl-cstopb cread clocal-crtscts ignbrk-brkint ignpar-parmrk-inpck-istrip-inlcr-igncr-icrnl-ixon-ixoff -iuclc-ixany-imaxbel-iutf8 -opost-olcuc-ocrnl-onlcr-onocr-onlret-ofill-ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0 -isig icanon-iexten-echo-echok-echonl-noflsh-xcase-tostop-echoprt -echoctl-echoke

• 以及cutecom使用的设置
  速度38400波特；第0行；第0列；直线=0； intr=^C；退出=^\；擦除=^？；杀死你；eof=^D；eol=； eol2=；swtch=；开始=^Q；停止=^S；susp=^Z；rprnt=^R； werase=^W；lnext=^V；冲洗=^O；最小值=60；时间=1； -parenb-parodd cs8 hupcl-cstopb cread clocal-crtscts ignbrk-brkint-ignpar-parmrk-inpck-istrip-inlcr-igncr-icrnl-ixon-ixoff -iuclc-ixany-imaxbel-iutf8 -opost-olcuc-ocrnl-onlcr-onocr-onlret-ofill-ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0 -isig-icanon-iexten-echo-echok-echonl-noflsh-xcase-tostop-echoprt -echoctl-echoke

我仍在经历这一切，并将更新后，我取得进展的职位

13年3月29日 还是有同样的问题。我甚至找到了Cutecom的源代码，并遵循了他们使用的termios设置。问题仍然存在。第一个字符已损坏

• 以下是我的程序中的Termios设置。由于某些原因，无法设置刷新
  速度38400波特；第0行；第0列；直线=0； intr=^？；退出=^\；擦除=^H；杀死你；eof=^D；eol=； eol2=；swtch=；开始=^Q；停止=^S；susp=^Z；rprnt=^R； werase=^W；lnext=^V；同花顺=；最小值=60；时间=1； -parenb-parodd cs8 hupcl-cstopb cread clocal-crtscts ignbrk-brkint-ignpar-parmrk-inpck-istrip-inlcr-igncr-icrnl-ixon-ixoff -iuclc-ixany-imaxbel-iutf8 -opost-olcuc-ocrnl-onlcr-onocr-onlret-ofill-ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0 -isig-icanon-iexten-echo-echok-echonl-noflsh-xcase-tostop-echoprt -echoctl-echoke

• 我的新代码是：

  #include <stdlib.h>
  #include <stdio.h>
  #include <unistd.h>
  #include <fcntl.h>
  #include <termios.h>
  #include <sys/ioctl.h>
  
  #define DEVICE "/dev/ttyUSB0"
  #define SPEED B38400 
  
  int main()
  {
  struct termios tio; //to hold serial port settings
  struct termios stdio; //so we can accept user input
      struct termios old_stdio; //save the current port settings
      int tty_fd; //file descriptor for serial port
      int retval, res, n, res2, read1, wri;
      char buf[255];
      char buf2[255]; 
  
  
      tty_fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NDELAY);
      if(tty_fd < 0)
      {
          perror(DEVICE);
          exit(-1);
      }
      printf("Init 1 complete.\n");
  
      tcflush(tty_fd, TCIOFLUSH);
  
      int f = fcntl(tty_fd, F_GETFL, 0);
      fcntl(tty_fd, F_SETFL, f & ~O_NDELAY);
  
      retval = tcgetattr(tty_fd, &old_stdio);
      if(retval != 0)
      {
          perror(DEVICE);
          exit(-1);
      }
      printf("Init 2 complete.\n");
  
      struct termios newtio;
      retval = tcgetattr(tty_fd, &newtio);
      if(retval != 0)
      {
          perror(DEVICE);
          exit(-1);
      }
      printf("Init 3 complete.\n");
  
      cfsetospeed(&newtio, SPEED);
      cfsetispeed(&newtio, SPEED);
  
      newtio.c_cflag = (newtio.c_cflag & ~CSIZE) | CS8;
      newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
      newtio.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);
      newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS;
      newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
  
      newtio.c_iflag = IGNBRK;
      newtio.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
  
      newtio.c_lflag = 0;
  
      newtio.c_oflag = 0;
  
      newtio.c_cc[VTIME] = 1;
      newtio.c_cc[VMIN] = 60;
      newtio.c_cc[VINTR] = 127; 
      newtio.c_cc[VQUIT] = 28;
      newtio.c_cc[VERASE] = 8;
      newtio.c_cc[VKILL] =  21;
      newtio.c_cc[VEOF] = 4;
      newtio.c_cc[VSTOP] = 19;
      newtio.c_cc[VSTART] = 17;
      newtio.c_cc[VSUSP] = 26;
      newtio.c_cc[VREPRINT] = 18;
      newtio.c_cc[VFLSH] = 15;
      newtio.c_cc[VWERASE] = 23;
      newtio.c_cc[VLNEXT] = 22;
  
  
      retval = tcsetattr(tty_fd, TCSANOW, &newtio);
      if(retval != 0)
      {
          perror(DEVICE);
          exit(-1);
      }
      printf("Init 4 complete.\n");
  
      int mcs = 0;
      ioctl(tty_fd, TIOCMGET, &mcs);
      mcs |= TIOCM_RTS;
      ioctl(tty_fd, TIOCMSET, &mcs);
  
      retval = tcgetattr(tty_fd, &newtio);
      if(retval != 0)
      {
          perror(DEVICE);
          exit(-1);
      }
      printf("Init 5 complete.\n");
  
      newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS;
  
      retval = tcsetattr(tty_fd, TCSANOW, &newtio);
      if(retval != 0)
      {
          perror(DEVICE);
          exit(-1);
      }
      printf("Init 6 complete.\n");
  
  
      for(n = 5; n > 0; n--)
      {
      printf("Please enter a command: ");
      (void)fgets(buf2, 255, stdin);
      (void)write(tty_fd, buf2, strlen(buf2));
      printf("Ok. Waiting for reply\n");
      res = read(tty_fd, buf, 255);       
      printf("Read:%d START%d %d %d %d %dFINISH\n",res,buf[0],buf[1],buf[2], buf[3],
      buf[4]);              
      }
  
      //restore the original port settings
      tcsetattr(tty_fd, TCSANOW, &old_stdio); 
  
      close(tty_fd);
  
      return EXIT_SUCCESS; //return all good
  }
  

  #包括
  #包括
  #包括
  #包括
  #包括
  #包括
  #定义设备“/dev/ttyUSB0”
  #定义速度B38400
  int main（）
  {
  struct termios tio；//用于保存串行端口设置
  struct termios stdio；//因此我们可以接受用户输入
  struct termios old_stdio；//保存当前端口设置
  int tty_fd；//串行端口的文件描述符
  int-retval、res、n、res2、read1、wri；
  char-buf[255]；
  char-buf2[255]；
  tty_fd=
  stty -a -F /dev/ttyUSB0
  
  while(1)
  {
      WATCHDOG();
  
      if(flag == 1)
      {
          char *start = str2;
          RS485_TXEN1();
          indicator = UART1_getch(); //get character sent from PC
          switch(indicator)
          {
              case '1' :                       
                      UART1_putstr("00000\n");
                      DAC_Write( DAC_CH_2, 4095);
                      break;
              case '2' :                      
                      UART1_putstr("23456\n");
                      DAC_Write( DAC_CH_2, 0);
                      break;
              case '3' :
                      UART1_putstr("34567\n");
                      break;
              case '4' :                       
                      UART1_putstr("45678\n");
                      break;
              case '\n' :
                      UART1_putch('\n');
                      break;
              default  :         
                      UART1_putstr("56789\n");                  
                      break;
          }
          RS485_RXEN1();
          flag = 0;
      }
  }