C Linux实时编程

我刚刚构建并设置了一个香草Linux内核，并应用了RT补丁。一切都很顺利，我现在可以正确地引导到新内核中

让我疑惑的是：我有一个用C语言编写的模拟器程序，我希望它能在硬实时模式下执行，这是新内核应该允许的。也许整个模拟器不需要以实时优先级运行，但是其中的一些任务可以

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我怎样才能做到这一点？我认为简单地运行程序是不行的。

如果您询问如何在实时上下文中运行一些线程，以及如何将其他线程作为传统的分时线程运行，那么您所需要的就是设置它们的线程

分时线程希望成为

SCHED_OTHER

；实时模拟器线程希望是

SCHED_FIFO

或

SCHED_RR

在Linux上，为了以实时优先级运行，您的用户必须具有允许此操作的资源限制（）。特别是，必须将

rtprio

rlimit设置为所需的最高优先级。或者，您可以以root用户身份运行应用程序。在使用PAM的linux系统中，这通常是通过在

/etc/security/limits.conf

@realtime - rtprio 99 @实时-rtprio 99 这将向实时组授予实时优先级高达99的rtprio限制。然后将实时组添加到

/etc/groups

，并确保您的用户在该组中

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（由于这似乎是您第一次这样做，您可能还需要一个“死人开关”高优先级实时线程，以确保模拟器不会失控并导致系统无法使用……如果模拟高CPU负载，可能会导致实际高CPU负载，并且在不重新启动的情况下无法停止。）

是否应该Alt+SysRq+N将所有实时进程重置为正常模式？@Victor:我以前没有使用过该功能，也不知道该如何依赖它。看起来它用于重新冻结所有内容并删除所有rt优先级，但不知道这样做后如何恢复到正常优先级状态。假设我在一个新的分叉进程中调用了此命令：sched_setscheduler（getpid（），sched_FIFO，&sp）；为什么这不能正确地被排除？sched_setscheduler返回1而不是0，我很确定sp配置正确（sp.sched_优先级设置为98）。您可能没有调用set_scheduler的权限。你是以root用户身份运行吗？如果这可以解决问题，那么正确的做法是建立一个允许执行实时操作的组，并将其放入limits.conf文件中。这里有一个简单的例子：Ubuntu 16.04上

limits.conf

的路径是

/etc/security/limits.conf

（注意添加的

security

目录）