C 如何使用中断从光传感器读取数据结果
我使用的是Arduino mega 2560和光传感器BH1750FVI。要显示我使用minicom的结果,请使用Ubuntu 16.04 LTS 我写代码,它的工作,并向我发送数据结果读取光传感器,我只能读取信息一次。我不明白我如何使它通过中断(TWI_vect)工作,并在每次使用uart时显示结果C 如何使用中断从光传感器读取数据结果,c,avr,light-sensor,C,Avr,Light Sensor,我使用的是Arduino mega 2560和光传感器BH1750FVI。要显示我使用minicom的结果,请使用Ubuntu 16.04 LTS 我写代码,它的工作,并向我发送数据结果读取光传感器,我只能读取信息一次。我不明白我如何使它通过中断(TWI_vect)工作,并在每次使用uart时显示结果 #include "my_header.h" #define I2C_STATUS_MASK 0xF8 #define START_COND_TRANSMITTE
#include "my_header.h"
#define I2C_STATUS_MASK 0xF8
#define START_COND_TRANSMITTED 0x08
#define REPEATED_START_COND_TRANSMITTED 0x10
#define SLA_W_TRANSMITTED_ACK_RECEIVED 0x18
#define DATA_TRANSMITTED_ACK_RECEIVED 0x28
#define SLA_R_TRANSMITTED_ACK_RECEIVED 0x40
#define DATA_RECEIVED_ACK_RETURNED 0x50
#define DATA_RECEIVED_NACK_RETURNED 0x58
volatile int light_intensity = 0; // var for read data from sensor
ISR(USART0_UDRE_vect) {
if (!bufferIsEmpty(&buffer)) //if we have something to read do it
UDR0 = popFromBuff(&buffer);
else
UCSR0B &= ~_BV(UDRIE0); //disallow interrupts
}
int main(void) {
cli();
init_port(); //initialize my port
init_buffer(&buffer, BUFF_SIZE); //init ring_buffer for uart
init_uart();
TWI_init();
sei();
TWI_start(); //send start
TWI_send_SLA(WRITE); //send SLA+W to light sensor
TWI_sendData(0b00010000); //opecode for Measurement
TWI_stop(); //stop
TWI_start(); //send start
TWI_send_SLA(READ); // send SLA+R to sensor
TWI_readData(); // read data from it light_intensity = TWDR
TWI_stop(); // stop
u_printnumbers(light_intensity); /*my func that send data to ring_buffer and later
*using interrupts send it form buffer to UDR
*/
u_print("\n");
while (1) {
if (!bufferIsEmpty(&buffer)) /*if buffer is not empty allow interrupts for uart*/
UCSR0B |= _BV(UDRIE0);
}
}
所以这个代码工作,我从传感器接收数据,一切正常。但是我想用它来中断(TWI_vect)并一直从传感器接收数据,就像在while()中一样。我读了很多信息,但不明白它应该是什么样子。
你能告诉我如何正确使用中断代码吗?举个小例子。谢谢你的帮助 要使用双Wirte接口(I²C;TWI)中断驱动,您必须在TWI ISR中实现某种状态机 给出一个大概的想法如何做到这一点。您必须准备好缓冲区,并将事务抽象到某种结构中。例如,您可以有一个
struct i2c_transfer {
uint8_t i2c_sla; /* slave address */
const uint8_t *txbuf;
size_t txbytes;
uint8_t *rxbuf;
size_t rxbytes;
}
然后让一个函数开始传输I2C,并通过检查
txbytes==0&&rxbytes==0
或发生错误来检查是否完成。然后,您的ISR需要检查其状态,并根据其应该写入和读取的字节数采取适当的行动。我们不是辅导服务。