Cmake 交叉编译并链接到sysroot中的库-what'；怎么了？

我并不缺乏经验，但我很清楚，我在交叉编译和系统根方面缺乏一些基本的理解。我希望有人能提供我继续下去所需要的宝贵信息

我下载了一个预构建的armhf gcc交叉编译器/工具链，它附带了一个名为

arm linux gnueabihf

的目录，其中包含以下目录：

bin/
include/
lib/  - contains libstdc++.a, libgcc_s.so, but does NOT contain `libcrypt.so` or `libcrypt.so.1`, etc.
libc/

奇怪的是，

libc

还包含另一组目录，看起来有点像一个单独的系统根目录，但我不知道它为什么在这里。我查看了其他工具链，包括我用crosstool ng构建的工具链，但我没有看到任何类似的工具链：

libc/
     etc/
     lib/  - contains files like libcrypt.so.1 / libcrypt-2.24.so
     sbin/
     usr/
         bin/
         include/
         lib/  - contains files like libc.a, libc.so, libcrypt.a, libcrypt.so, 
         libexec/
         sbin/
         share/
     var/

无论如何，我不确定这是否是一个问题，或者我是否必须将这两个系统根合并为一个

我已经在路径

/cross-pi-gcc-9.1.0-1

的Docker容器中安装了它。我正在使用cmake进行交叉编译，我的toolchain.cmake文件引用了这个工具链：

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
SET(CMAKE_C_COMPILER /cross-pi-gcc-9.1.0-1/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /cross-pi-gcc-9.1.0-1/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /cross-pi-gcc-9.1.0-1/arm-linux-gnueabihf/)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

这似乎足以使用交叉编译器（包括Boost）构建大多数代码

作为这个容器的一部分，我希望在sysroot中安装WiringPi，这样我就可以针对它进行构建和链接

为此，我创建了一个自定义的

CMakeLists.txt

文件，该文件成功构建并安装了WiringPi：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(WiringPi)
set(CMAKE_THREAD_PREFER_PTHREAD TRUE)
find_package(Threads REQUIRED)
add_library(wiringPi SHARED ads1115.c <snip a bunch of .c files>)
target_include_directories(wiringPi PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
target_link_libraries(wiringPi PUBLIC ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT} crypt m rt)
install(TARGETS wiringPi DESTINATION lib)
install(FILES ads1115.h <snip a bunch of .h files>
        DESTINATION include)

我遇到的问题是，我有一个应用程序，它使用cmake行链接wiringpi，如下所示：

target_link_libraries(myapp wiringPi)

当我使用本机工具链在raspberry pi上构建它时，我不需要显式链接

libcrypt

。但在我的Docker/cross compiler环境中，我在链接时遇到以下错误：

/cross-pi-gcc-9.1.0-1/bin/arm-linux-gnueabihf-g++     CMakeFiles/app.dir/main.cpp.o   -o myapp -lpthread -lwiringPi -lrt 
/cross-pi-gcc-9.1.0-1/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/9.1.0/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: warning: libcrypt.so.1, needed by /cross-pi-gcc-9.1.0-1/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/9.1.0/../../../../arm-linux-gnueabihf/lib/libwiringPi.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
/cross-pi-gcc-9.1.0-1/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/9.1.0/../../../../arm-linux-gnueabihf/lib/libwiringPi.so: undefined reference to `crypt@GLIBC_2.4'
collect2: error: ld returned 1 exit status

请注意，

-lrt

和

-lpthread

似乎已自动包含在链接库列表中。但是

-lcrypt

不存在

如果复制/粘贴与此错误对应的

make VERBOSE=1

输出，并手动将

-lcrypt

添加到命令末尾，则它将成功链接，并且应用程序编译完成

我意识到这是一个很长的描述，但我最终要做的是找到我知识中的漏洞，这让我无法理解为什么我需要在这种环境下将

libcrypt

显式链接到这个应用程序中

---

我可能会错误地认为，既然

libwiringpi.so

已经链接到

libcrypt

，它就不需要在顶层链接。如果不是这样的话，有没有人能帮我修复我的心智模型

---

注意：我可以添加

目标链接库（myapp wiringPi crypt）

，但我认为这不是必要的（在本机构建时不需要），我想了解更多有关该过程的信息，而不仅仅是找到解决方法。

自己回答这个问题

看来sysroot中存在

libc

目录是不寻常的，我检查了其他工具链，它总是与

lib

合并。因此，我放弃了那个特定的工具链，转而使用

crosstool ng

构建了自己的工具链。这完全避免了这个问题。我很高兴能理解我是如何让这一切运转起来的，但现在我必须继续前进

---

请注意，我只使用了

CMAKE\u SYSROOT

就取得了成功-在我的例子中，不需要指定

CMAKE\u FIND\u ROOT\u PATH

和朋友。

“我可能会错误地认为，既然

libwiringpi.so

已经链接到

libcrypt

，它就不需要在顶级链接。”-仔细阅读警告：它说

libcrypt.so.1

是

libwiringPi.so

所需要的，但它找不到

libcrypt.so.1

，因为它不在RPATH中。顺便说一句，如果

/cross-pi-gcc-9.1.0-1/arm-linux-gnueabihf/

是一个sysroot，那么将其分配给而不是

CMAKE\u FIND\u ROOT\u PATH

@Tsyvarev，这是否意味着链接器使用RPATH？我认为这是用来在运行时设置搜索路径，而不是在链接时？我最好温习一下这个地区。我也会试试你建议的改变-谢谢。编辑：另外，我不能100%确定是什么让系统根成为系统根-

/cross-pi-gcc-9.1.0-1/arm-linux-gnueabihf/

包含一些预构建的交叉编译库（如前所述），我一直在安装boost等，所以我猜它是一个sysroot？@Tsyvarev我用

CMAKE\u sysroot

替换了

CMAKE\u-FIND\u-ROOT\u-PATH

，虽然这对交叉编译Boost有效，但它在WiringPi上失败了，因为

ld

无法找到

crt1.o

。看起来该文件位于

libc

文件夹中（结构见上文），但

CMAKE_SYSROOT

只采用一条路径，因此我需要手动将

libc

子目录与主系统根目录合并以使其工作吗？而

CMAKE_FIND_ROOT_path

有效地重新根目录CMAKE搜索的每条路径（使用

find.*

调用），

CMAKE\u SYSROOT

对CMAKE和编译器/链接器执行相同的操作：也就是说，传递到链接器的每个路径（对象文件除外）都由SYSROOT预加。

/cross-pi-gcc-9.1.0-1/bin/arm-linux-gnueabihf-g++     CMakeFiles/app.dir/main.cpp.o   -o myapp -lpthread -lwiringPi -lrt 
/cross-pi-gcc-9.1.0-1/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/9.1.0/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: warning: libcrypt.so.1, needed by /cross-pi-gcc-9.1.0-1/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/9.1.0/../../../../arm-linux-gnueabihf/lib/libwiringPi.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
/cross-pi-gcc-9.1.0-1/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/9.1.0/../../../../arm-linux-gnueabihf/lib/libwiringPi.so: undefined reference to `crypt@GLIBC_2.4'
collect2: error: ld returned 1 exit status