模型内的CodeIgniter调用方法？

我有以下代码：

class Badge extends CI_Model
{
    public function foo()
    {
        echo $this->bar('world');
    }

    public function bar($word)
    {
        return $word;
    }
}

但它总是在

echo$this->bar（'world'）这一行给我一个错误是

调用未定义的方法（……）

您没有在控制器中加载模型：

public function test()
{
    $this->load->model('badge');
    $this->badge->foo();
}

因为代码可以工作-我刚刚使用未编辑的模型进行了粘贴测试：

class Badge extends CI_Model
{
    public function foo()
    {
        echo $this->bar('world');
    }

    public function bar($word)
    {
        return $word;
    }
}

输出：

world

为了避免任何外部调用依赖性，您需要获取Codeigniter实例并通过该实例调用该方法

class Badge extends CI_Model
{
    public function foo()
    {   
        $CI =& get_instance();

        echo $CI->Badge->bar('world');
    }

    public function bar($word)
    {
        return $word;
    }
}

假设您正确加载模型并正确调用
foo（）
，上面的代码就可以工作了。你确定你是吗？在哪里加载模型并调用
foo（）
？这是您上面的实际代码，还是简化版本？如果它不是您的实际代码，请粘贴它。