Command line 安装驱动程序以显示在设备管理器中

我有一些我自己写的未签名的驱动程序。我可以通过添加旧硬件通过设备管理器安装驱动程序，驱动程序安装得很好，并显示在设备管理器中

我希望能够通过一些命令行或脚本安装驱动程序，但是dpinst.exe和installhinfsection都只是先安装驱动程序软件，这意味着在插入设备之前，它不会真正安装到您的计算机上。我想一种方法来自动安装驱动程序，并有它显示在设备管理器作为安装驱动程序

任何帮助都会很好， 提前谢谢