Command line PCL编译错误LNK2019

我目前正在尝试构建PCL，以便可以使用RTABmaps 我在尝试使用命令行配置并构建PCL1.7.2时遇到了一些问题。我正在使用CMake 3.9和Visual Studio 10 2010从源代码构建PCL。我已经从pointclouds.org/downloads/windows.html下载了依赖项，并按照中的说明从源代码构建PCL

生成失败，显示以下错误：

以下是路径中的目录：

C:\Users\qlin\Desktop\RTABmap compilation\pcl-pcl-1.7.2\build\bin

C:\ProgramFiles\zlib\bin

C:\ProgramFiles\CMake\bin

我想可能是因为这个版本，所以我尝试了另一个版本：PCL1.8。然而，同样的结果发生了

我对错误LNK2019做了一些研究，它说链接器在任何链接文件中都找不到外部符号的匹配定义。我看到了一个教程，它展示了如何使用CMake Gui从源代码构建它，但我无法解决这些问题

我做了更多的研究，发现这个问题以前已经解决了，但答案太模糊了，我无法理解。它说，PCL1.8.0和1.6.0之间存在不匹配错误，不匹配是在选择Boost、eigen、flann、OpenNI和VTK 5.8.0的依赖版本。 如何解决此错误

---

我希望有人能帮助我

在这里找到的一体式安装程序使构建PCL变得更加容易。