Command line 如何使用系统时钟从gstreamer获取时间戳？

我目前有两个命令行管道，用于通过以太网将视频从Raspberry Pi摄像头（ArduCam模块）传输到PC；这些方法非常有效：

gst发送者。sh

./video2stdout | gst-launch-1.0 -v fdsrc fd=0 ! \
video/x-h264, width=1280, height=800, framerate=60/1 ! \
h264parse ! rtph264pay ! \
udpsink host=xxx.xxx.xx.xxx port=xxxx

gst-launch-1.0 -v -e udpsrc port=xxxx \
caps="application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, \
encoding-name=(string)H264, payload=(int)96" ! \
rtph264depay ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=video.mp4

gst接收器.sh

./video2stdout | gst-launch-1.0 -v fdsrc fd=0 ! \
video/x-h264, width=1280, height=800, framerate=60/1 ! \
h264parse ! rtph264pay ! \
udpsink host=xxx.xxx.xx.xxx port=xxxx

gst-launch-1.0 -v -e udpsrc port=xxxx \
caps="application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, \
encoding-name=(string)H264, payload=(int)96" ! \
rtph264depay ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=video.mp4

然而，我最终将运行多个摄像头，通过外部硬件触发器进行同步，因为我不能保证流将在同一时间开始，所以我需要时间戳——流开始时间或每一帧的时间戳

通过在gst-sender.sh中的h264parse和rtph264pay之间添加'identity silent=false'，我可以访问流的缓冲区数据，并使用以下命令检索帧时间戳：

./gst-sender.sh | grep -oP "(?<=dts: )(\d+:){2}\d+.\d+"

看起来gstreamer有一个用于延迟计算的“绝对”时钟时间，但我一直无法找到任何方法从命令行访问它

是否有办法从命令行访问gstreamer的绝对/系统时钟？或者以其他方式获取流开始时间戳？