Computer vision 如何计算一行像素中最亮点的质心？

我希望能够计算一行像素中的“平均最亮点”。这是一个基本的3D扫描仪

对于测试，我只需在像素之间进行步进，如果当前像素比之前的像素更亮，则该行的最亮点将设置为当前像素。这当然会在整个图像中产生非常不稳定的结果

如果有意义的话，我想得到“平均亮度中心”

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这是一件很普通的事情，我只是缺少适合谷歌搜索的词。

计算偏移量的强度加权平均值

根据示例的强度（猜测）和偏移量：

0  0  0  0  1  3  2  3  1  0  0  0  0  0
1  2  3  4  5  6  7  8  9 10 11 12 13 14

这将为您提供

（5+3*6+2*7+3*8+9）/（1+3+2+3+1）=7

您要查找的图像将使用过滤器进行“卷积”。例如，您可以使用中值滤波器（借用维基百科的示例）

在这里，窗口大小是3，因为一次看3个像素，并用中间值替换窗口周围的像素。一个3的窗口意味着，我们查看当前正在评估的像素之前和之后的第一个像素，5意味着之前和之后的两个像素，以此类推

对于a，除了用所有值的平均值替换窗口周围的像素外，您可以执行相同的操作，即

x = [2 80 6 3]
y[1] = Mean[2 2 80] = 28
y[2] = Mean[2 80 6] = 29.33
y[3] = Mean[80 6 3] = 29.667
y[4] = Mean[6 3 3] = 4
so
y = [28 29.33 29.667 4]

所以对于你的问题，

y[3]

是“平均最亮点”

请注意如何处理

y[1]

（前面没有像素）和

y[4]

（后面没有像素）-此示例“复制”边界附近的像素。因此，我们通常使用复制的或恒定的边界“填充”图像，卷积图像，然后删除这些边界

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这是一个标准操作，您可以在许多计算包中找到。

您的问题就像查找最长序列问题一样。一旦你能够确定一个序列（起点和长度），剩下的就是找到中间值，它是中心元素。 为了找到序列，必须给出亮和暗的定义，或者是相对->先前的值，或者是先前的两个值。绝对值：一个固定的阈值

x = [2 80 6 3]
y[1] = Mean[2 2 80] = 28
y[2] = Mean[2 80 6] = 29.33
y[3] = Mean[80 6 3] = 29.667
y[4] = Mean[6 3 3] = 4
so
y = [28 29.33 29.667 4]