Computer vision 有没有一种特征提取方法是尺度不变而不是旋转不变的？

有没有一种特征提取方法是尺度不变而不是旋转不变的？我想匹配已缩放但未旋转的类似图像

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编辑：让我重新措辞。如何检查图像是缩放版本还是接近原始版本？

直方图和高斯金字塔用于提取缩放不变特征

如何检查图像是缩放版本还是接近原始版本

这对我来说是个难题。你是说给定两张图片，一张是原始的，另一张是缩放的？或者一个原始片段和另一个片段是原始片段中的片段，但经过缩放，您希望在原始片段中定位该片段

[更新] 给定两幅图像，a和b

检测到他们的筛选或浏览特征点和描述。 获取a和b之间的对应区域。如果没有，则返回false。参考和。将a中的区域命名为Ra，b中的区域命名为Rb。 使用类似的算法来确定Ra是否与Rb完全相同。如果是，请计算比例。

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你好我真的很想知道，我们可以为后面的部分应用什么样的想法，其中片段是用缩放给出的，请您分享您的想法。非常感谢您的回复。