C++ 基于FBX的骨骼动画

我正在为我们的小游戏引擎编写一个fbx转换器。我坚持使用动画渲染模型。每个时间戳的矩阵看起来都很好，当我只渲染骨骼时，它看起来也像原始动画。我拍了一些快照来显示我的问题。我就是不知道出了什么问题。也许有人能给我一个提示：）

我用于测试的文件是fbx-SDK中的humanoid.fbx

着色器应该正常：

VS_OUT output = (VS_OUT)0;

float4x4 skinTransform = 0;
skinTransform += MatrixPallette[input.BoneIndices.x] * input.Weights.x;
skinTransform += MatrixPallette[input.BoneIndices.y] * input.Weights.y;
skinTransform += MatrixPallette[input.BoneIndices.z] * input.Weights.z;
skinTransform += MatrixPallette[input.BoneIndices.w] * input.Weights.w;
//skinTransform = mul(BindShape, skinTransform);

//Transform Position
float4 worldPosition = mul(input.Position, skinTransform);
float4 viewPosition = mul(worldPosition, matView);
output.Position = mul(viewPosition, matProj);

这是照片。（右->原始）

我建议使用提供的变换计算变换后的顶点，然后使用权重获得组合泊松，而不是计算顶点的“蒙皮变换”。插值两个矩阵真的不是一个好主意

float4 worldPosition = 0;
worldPosition += mul(input.Position, MatrixPallette[input.boneIndicies.x]) * input.Weights.x;
worldPosition += mul(input.Position, MatrixPallette[input.boneIndicies.y]) * input.Weights.y;
worldPosition += mul(input.Position, MatrixPallette[input.boneIndicies.z]) * input.Weights.z;
worldPosition += mul(input.Position, MatrixPallette[input.boneIndicies.w]) * input.Weights.w;

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然而，当你们看到这种变形的物体时，通常意味着你们忘记了用“骨逆变换”乘以矩阵Pallete。逆骨骼变换是骨骼在“皮肤游行”姿势（即，装配对象的原始姿势）中的变换矩阵。要计算蒙皮对象的正确位置，应在矩阵托盘中存储组合变换=

逆（skinParadeTransform）*currentTransform

。当前变换是骨骼在当前动画层次中的变换，skinParadeTransform是“蒙皮游行”模式下的原始骨骼变换<代码>逆是矩阵逆（是的，你必须这么做）

正如你已经提到的，我需要逆骨骼变换。但我还发现FBX中的顶点在对象空间中，你必须将它们转换为全局空间。在这篇文章中提到：[link]@MathiasHölzl：“对象”和“全局”空间之间的唯一区别是一个额外的矩阵乘法。在包括场景层次（*.x）的某些其他格式中，对象也存储在“对象空间”中，并在文件中的其他位置为其指定了相应的变换。