C++ typedef的用例

在机器人框架ROS（www.ROS.org）中，有一些类别使用typedef定义其成员变量，我真的没有找到这样做的原因。例如：

class Point : public ros::Msg
{
    public:
      typedef double _x_type;
      _x_type x;
      typedef double _y_type;
      _y_type y;
      typedef double _z_type;
      _z_type z;

    Point():
      x(0),
      y(0),
      z(0)
    {
    }
}

有人对此有任何线索吗？为什么要这样定义类点而不是简单地这样定义：

class Point : public ros::Msg
{
    public:
      double x;
      double y;
      double z;

    Point():
      x(0),
      y(0),
      z(0)
    {
    }
}

这个类的整个实现可以在这里找到：

---

它可以帮助开发人员避免以后在逻辑上出现错误

帮助他们不要一起对x或y进行任何数学运算

---

此外，该函数还可以编写为显式期望x或y数据。

它可以帮助开发人员避免以后在逻辑中出现错误

帮助他们不要一起对x或y进行任何数学运算

---

此外，该函数还可以编写为明确需要x或y数据。

这样，您就可以轻松编写通用（模板化）代码，可以在多个

点

类型上操作。只要

点

类型具有这些typedef，您就可以轻松地声明与相应成员变量类型相同的变量

ROS有许多类似点的类型，

point

，

Point32

，

Vector3

，

Quaternion

，等等，它们都有这些类型定义，有些是双精度的，有些是浮点型的。假设我们要创建一个模板化的

三角形
类，该类可以使用任何类似点的类型：

template<typename T>
class Triangle {
    public:
      T vertex_1;
      T vertex_2;
      T vertex_3;
};

这样，您就可以轻松编写通用（模板化）代码，可以对多个
点
类型进行操作。只要
点
类型具有这些typedef，您就可以轻松地声明与相应成员变量类型相同的变量

ROS有许多类似点的类型，
point
，
Point32
，
Vector3
，
Quaternion
，等等，它们都有这些类型定义，有些是双精度的，有些是浮点型的。假设我们要创建一个模板化的
三角形
类，该类可以使用任何类似点的类型：

template<typename T>
class Triangle {
    public:
      T vertex_1;
      T vertex_2;
      T vertex_3;
};

这样做的想法是可维护性

如果有一天他们认为double不合适，但真正需要的是
super\u extra\u precision\u double
，它可能是一个类，也可能不是一个类，那么改变是微不足道的，如果人们避免假设它是一个double（例如通过执行
memcpy（sizeof（double））
而不是
memcpy（sizeof（要点：：_x_type））
（当然，memcpy是一个坏例子，但对于这个答案就可以了）；然后他们可以更改类型，不需要重新编写代码来处理新的大小。
这样做的想法是可维护性

如果有一天他们认为double不合适，但真正需要的是
super\u extra\u precision\u double
，它可能是一个类，也可能不是一个类，那么改变是微不足道的，如果人们避免假设它是一个double（例如通过执行
memcpy（sizeof（double））
而不是
memcpy（sizeof（要点：：_x_type））
（当然，memcpy是一个很糟糕的例子，但对于这个答案它就可以了）；然后他们可以更改类型，无需重新编写代码来处理新的大小。
以前，您无法推断类型，必须依赖名称。注意还有一种
Point32
类型具有相同的typedef，但它们是
float
。您自己阅读了这些源代码吗？它们使用
双精度索引我猜它允许按类型识别轴。这可能允许简化某些几何计算。最可能使用的是一些需要根据名称确定成员类型的宏。过去有一段时间，您无法推断类型，必须依赖名称注：还有一个
点32
类型除了它们是
float
，它们的类型都相同。你自己读过这些源代码吗？它们使用
double
索引。我猜它允许按类型识别轴。这可能会简化某些几何计算。很可能使用了一些宏，需要根据其na确定成员类型me.Typedef不会阻止你做数学运算。@Slava如果你的意思是，如果你犯了错误，编译器不会抱怨，我同意。那么
Typedef
如何帮助你不对它们做数学运算呢？当你调试旧代码时，遇到这样的代码：x_TypeA=5；y_TypeB=5；res=a*b；，编译器会接受呃。但是由于你定义了不同的typedef，你知道你在做一些函数上错误的事情。我也不明白这对避免错误或编写函数有什么帮助。typedef不会阻止你做数学运算。@Slava如果你的意思是如果你犯了错误，编译器不会抱怨，我同意。那怎么办de>帮助您不对它们进行数学运算？当您调试旧代码时，遇到以下代码：x_TypeA=5；y_TypeB=5；res=a*b；将被编译器接受。但由于您定义了不同的typedef，您知道您在做一些功能上错误的事情。我也不明白这将如何帮助避免错误或者写函数。你能开发吗？使用T.x和T.y的模板代码应该可以完成这项工作，即使没有typedef@sandwood使用typedef，您可以在模板中使用类型
ClassName:：x_type
，而不管它是什么。ROS比
decltype
@sandwood早，我添加了一个（稍微做作的）你能开发吗？使用T.x和T.y的模板代码应该可以完成这项工作，即使没有typedef@sandwood使用typedef，您可以在模板中使用类型
ClassName:：\u x_type
，而不管它是什么。ROS比
decltype
@sandwood早。我添加了一个（稍微做作的）示例。