C++ 使用鼠标进行非鼠标输入

因此，我今天的问题是如何与插入linux机器的USB鼠标接口。然而，我不希望鼠标对X环境有任何传统的影响——我只希望能够通过原始输入利用嵌入其中的编码器。这是我的问题

如何从Linux中C++中的备用鼠标设备获得低级但有意义的数据？具体地说，我想知道x轴和y轴上的相对位置或至少编码器计数

您应该使用HID（人机界面设备）协议

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我已经为一个USB条形码阅读器做了类似的事情，它显示为一个HID键盘

在最近的内核中，将在

/dev/input/event*

中为鼠标提供一个事件设备。如果您打开它并使用EVIOCGRAB ioctl（）抓取它，它将不会向任何其他应用程序发送鼠标事件。然后，您可以直接用鼠标读取事件-请参阅linux源代码发行版中

documentation/input/input.txt

中的evdev接口文档

当您从事件设备读取时，您将获得以下形式的完整数量的输入事件：

struct input_event {
    struct timeval time;
    unsigned short type;
    unsigned short code;
    unsigned int value;
};

（

struct input\u event

和以下宏都是在

linux/input.h

中定义的）

您感兴趣的事件将具有

input\u event.type==EV\u REL

（相对运动事件），

input\u event.code

成员类似于

REL\u X

（指示X轴-有关完整列表，请参阅

linux/input.h

文件），而

input\u event.value

将是位移

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正如另一个答案所建议的那样，没有必要自己实现HID协议。

您不希望“对X环境产生任何传统影响”，但您确实想要X轴和y轴？坐标是否仅在X环境中具有意义/可用性？我不知道？是吗？如果原始数据不是相对x-y差分，它是如何编码的？这对需要独立跟踪的多个USB鼠标有效吗？@Gerhman:是的，每个鼠标都有自己的

/dev/input/event*

设备。