C++ C++；linux bluetooth sdp_connect仅使用root权限成功

我正在尝试在Linux上运行蓝牙服务器程序
为了让我的客户端设备找到服务器，我需要在sdp上注册我的服务配置文件
我的代码基本上与上面的代码相似

问题是我需要获得root权限才能使

sdp\u connect

成功
作为普通用户运行时，

sdp\u connect

始终返回

NULL

因为我的代码的另一部分需要一个正常的用户（而不是root）环境，我想知道我是否可以使

sdp\u connect

和下面的

sdp\u record\u register

在没有root访问的情况下成功

更新 刚刚找到了一个可能的解决方案
我使用的是Bluez5和

sdp_connect

似乎是不推荐使用的Bluez4功能，因此我需要在兼容模式下运行该服务
现在它可以工作了，它允许所有人访问

/var/run/sdp

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只是不确定是否可以安全地永久访问

正如您正确指出的那样，共有8个工具，因为它们不再维护或已被其他工具替换

使用

--compat

运行似乎是一个快速解决方案，而不是一个长期解决方案

支持的API是针对系统级功能的API

应用程序层通过D-Bus访问，并分布在中的多个文档中

、和是一些常见的选项，具体取决于您尝试执行的操作

查看

bluetoothctl

可以给出一些如何将这些API与C结合使用的示例

test目录中有更多示例，但它们是Python中的：

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您能提供一份详细的报告吗？这将有助于理解。在你发布的页面中有很多代码，“没有根访问权限”，可能不会，否则你的系统将面临超级简单的黑客攻击。不清楚你在哪里做这件事。在cmd行中，您可以执行

sudu/path/to/my/bluetoothServer

操作来授予您临时根权限（ish）？祝你好运@Pipetus第4.4.2节和第4.4.3节中的代码已经是最简单的形式。基本上，它所做的是建立一个蓝牙rfcomm配置文件，连接到sdp并注册。谢谢ukBaz。D-Bus应该是正确的选择。我将进一步了解新的API。