C++ 为什么数据包可以'；NAT穿越数据包发送后是否接收不到？

我正在建立一个基于TUN设备的虚拟专用网络程序，其中最重要的部分是NAT遍历。编写完这个程序后，我使用同一局域网中的两个设备进行调试

但我注意到了一件奇怪的事情，假设a想要向B发送数据包，并且有一个外部服务器S具有静态IP。我使用最常用的方法在UDP中实现NAT遍历

A向B发送数据包，B的NAT可能会放弃该数据包。 然后A向S发送一个请求，S向B发送请求，然后B向A发送一个数据包。从理论上讲，B应该接收来自A的数据包

但我遇到的情况是B从未收到A的包裹

我首先检查了我的NAT类型，它是端口受限的Cone NAT，所以应该可以工作

这是网络结构

我认为这很可能是我的代码错误，但我无法理解

完整的代码已打开，下面是代码的一部分

客户：

intmain（）{
...
while（true）{
nread=读取（tun_fd，buf.buffer，knl buffersize）；
...
联合{
ipv4\u地址\u t i；
uint8_t s[4]；
}目的地ip；
dest_ip_n.s[0]=基本缓冲区[16]；
dest_ip_n.s[1]=基本缓冲区[17]；
dest_ip_n.s[2]=基本缓冲区[18]；
dest_ip_n.s[3]=基本缓冲区[19]；
buf.header.set（packet\u id.add（），packet\u服务器，
数据包类型握手请求数据包否应答，
sizeof（buf.header）+4，本地虚拟ip地址；
标准：：交换（基本缓冲区[0]，基本缓冲区[16]）；
标准：：交换（基本缓冲区[1]，基本缓冲区[17]）；
标准：：交换（基本缓冲区[2]，基本缓冲区[18]）；
标准：：交换（基本缓冲区[3]，基本缓冲区[19]）；
aes_加密（重新解释强制转换（&buf），buf.header.length，
aes_键，dbuf）；
发送煎蛋卷（sockfd、dbuf、，
ceil（buf.header.length/（双）kAesBlockSize）*kAesBlockSize，
0、&server\u addr、server\u addr\u len、buf.header）；
标准：：交换（基本缓冲区[0]，基本缓冲区[16]）；
标准：：交换（基本缓冲区[1]，基本缓冲区[17]）；
标准：：交换（基本缓冲区[2]，基本缓冲区[18]）；
标准：：交换（基本缓冲区[3]，基本缓冲区[19]）；
auto res=路由器查询（dest_ip_n.i）；
...
buf.header.set（packet\u id.add（），packet\u PEERS，
数据包类型握手数据包否应答，
sizeof（OmeletProtoHeader），本地虚拟ip地址；
aes_加密（重新解释强制转换（&buf），buf.header.length，
aes_键，dbuf）；
对等地址{}中的sockaddr{u；
...
socklen\u t peer\u addr\u len=sizeof（sockaddr\u in）；
发送煎蛋卷（sockfd、dbuf、，
ceil（buf.header.length/（双）kAesBlockSize）*kAesBlockSize，
0，&peer\u addr，peer\u addr\u len，buf.header）；
buf.header.set（packet\u id.add（），packet\u PEERS，
数据包类型原始IP数据包无应答，
sizeof（OmeletProtoHeader）+nread，本地虚拟ip地址；
aes_加密（重新解释强制转换（&buf），buf.header.length，
aes_键，dbuf）；
发送煎蛋卷（sockfd、dbuf、，
ceil（buf.header.length/（双）kAesBlockSize）*kAesBlockSize，
0，&peer\u addr，peer\u addr\u len，buf.header）；
}
...
}
void recv_线程（）{
...
案例数据包类型原始IP数据包：{
int nwrite=
写入（tun_fd，arg->first->data，
arg->first->header.length-sizeof（arg->first->header））；
}
...
}

服务器：

case数据包类型握手请求：{
联合{
ipv4\u地址\u t i；
uint8_t s[4]；
}目的地ip；
memcpy（dest_ip_n.s，arg->first->data，4）；
Peer source\u Peer=al.query（arg->first->header.virtual\u ip\n）；
Peer dest_Peer=al.query（dest_ip_n.i）；
如果（dest_peer.ip_n==0 | | dest_peer.port_n==0）中断；
arg->first->header.set（packet\u id.add（），packet\u SERVER，
数据包类型握手请求数据包否应答，
sizeof（arg->first->header）+sizeof（Peer），arg->first->header.virtual\u ip\n）；
对等地址{}中的sockaddr{u；
...
memcpy（arg->first->data和source\u peer、source\u peer的大小）；
aes_加密（重新解释强制转换（arg->first），
arg->first->header.length，aes_键，发送）；
煎蛋卷(
sockfd，发送，
（size_t）cell（arg->first->header.length/（double）kAesBlockSize）*
kAesBlockSize，
0，&（对等地址），对等地址的大小，arg->first->header，false）；
...
打破
}

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我在机器A到B上使用了ping，但没有响应。数据包已成功发送到B，但B无法接收任何数据包。

这似乎是ISP的责任：-似乎是ISP的责任：-#