分段故障，can'；我找不到哪里做错了 我找不到我的树莓PI的C++代码中的错误，它给我一个分割错误，但是在查找了4个小时之后，我在这里找不到错误的< /P>

据我所知，当程序试图访问非他的内存时，就会出现分段错误，但我看不到这种情况在任何地方发生

我基本上是想用树莓pi模块找到某种颜色的物体

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "RaspiCamCV.h"

using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[ ]){

    RASPIVID_CONFIG * config = (RASPIVID_CONFIG*)malloc(sizeof(RASPIVID_CONFIG));

    config->width=320;
    config->height=240;
    config->bitrate=0;      // zero: leave as default
    config->framerate=0;
    config->monochrome=0;

    int opt;

    while ((opt = getopt(argc, argv, "lxm")) != -1)
    {
        switch (opt)
        {
            case 'l':                                       // large
                config->width = 640;
                config->height = 480;
                break;
            case 'x':                                       // extra large
                config->width = 960;
                config->height = 720;
                break;
            case 'm':                                       // monochrome
                config->monochrome = 1;
                break;
            default:
                fprintf(stderr, "Usage: %s [-x] [-l] [-m] \n", argv[0], opt);
                fprintf(stderr, "-l: Large mode\n");
                fprintf(stderr, "-x: Extra large mode\n");
                fprintf(stderr, "-l: Monochrome mode\n");
                exit(EXIT_FAILURE);
        }
    }

    /*
     Could also use hard coded defaults method: raspiCamCvCreateCameraCapture(0)
     */
    RaspiCamCvCapture * capture = (RaspiCamCvCapture *) raspiCamCvCreateCameraCapture2(0, config);
    free(config);

    CvFont font;
    double hScale=0.4;
    double vScale=0.4;
    int    lineWidth=1;

    cvInitFont(&font, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX|CV_FONT_ITALIC, hScale, vScale, 0, lineWidth, 8);

    cvNamedWindow("RaspiCamTest", 1);
    int exit = 0;
    IplImage* x;
    IplConvKernel* erodeElement;
    IplConvKernel* dilateElement;

    printf("start");


    do {
        IplImage* image = raspiCamCvQueryFrame(capture);
        cvCvtColor(image, x, COLOR_BGR2HSV);

        cvInRangeS(&x, cvScalar(0,137,171), cvScalar(48,256,248), x);

        char text[200];
        sprintf(text, "Press ESC to exit");
        cvPutText(x, text, cvPoint(05, 80), &font, cvScalar(255, 255, 0, 0));

        printf("hi");

        erodeElement = cvCreateStructuringElementEx(3,3,-1,-1,MORPH_RECT);
        dilateElement = cvCreateStructuringElementEx(6,6,-1,-1,MORPH_RECT);

        cvErode(x,x,erodeElement);
        cvErode(x,x,erodeElement);

        cvDilate(x,x,dilateElement);
        cvDilate(x,x,dilateElement);



        cvShowImage("RaspiCamTest2", static_cast<CvArr*>(&x));
        cvShowImage("RaspiCamTest", image);

        char key = cvWaitKey(10);

        switch(key)
        {
            case 27:                // Esc to exit
                exit = 1;
                break;
            case 60:                // < (less than)
                raspiCamCvSetCaptureProperty(capture, RPI_CAP_PROP_FPS, 25);    // Currently NOOP
                break;
            case 62:                // > (greater than)
                raspiCamCvSetCaptureProperty(capture, RPI_CAP_PROP_FPS, 30);    // Currently NOOP
                break;
        }

    } while (!exit);

    cvDestroyWindow("RaspiCamTest");
    raspiCamCvReleaseCapture(&capture);
    return 0;
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括“RaspiCamCV.h”
使用名称空间cv；
int main（int argc，char*argv[]）{
RASPIVID_CONFIG*CONFIG=（RASPIVID_CONFIG*）malloc（sizeof（RASPIVID_CONFIG））；
配置->宽度=320；
配置->高度=240；
配置->比特率=0；//零：保留为默认值
配置->帧速率=0；
配置->单色=0；
int-opt；
而（（opt=getopt（argc，argv，“lxm”）！=-1）
{
开关（opt）
{
案例“l”：//大
配置->宽度=640；
配置->高度=480；
打破
案例“x”：//特大型
配置->宽度=960；
配置->高度=720；
打破
大小写'm'：//单色
配置->单色=1；
打破
违约：
fprintf（标准，“用法：%s[-x][-l][-m]\n”，argv[0]，opt）；
fprintf（stderr，“-l：大模式\n”）；
fprintf（stderr，“-x：超大模式\n”）；
fprintf（标准字符，“-l：单色模式\n”）；
退出（退出失败）；
}
}
/*
也可以使用硬编码的默认值方法：raspiCamCvCreateCameraCapture（0）
*/
RaspiCamCvCapture*捕获=（RaspiCamCvCapture*）RaspicamcvCreateComeracapture2（0，配置）；
免费（配置）；
CvFont字体；
双hScale=0.4；
双vScale=0.4；
int线宽=1；
cvInitFont（&font，CV_font_HERSHEY_SIMPLEX，CV_font_ITALIC，hScale，vScale，0，线宽，8）；
cvNamedWindow（“RaspiCamTest”，1）；
int exit=0；
IplImage*x；
IplConvKernel*元素；
IplConvKernel*元素；
printf（“开始”）；
做{
IplImage*图像=raspiCamCvQueryFrame（捕获）；
CVT颜色（图像、x、颜色）；
cvInRangeS（&x，cvScalar（0137171），cvScalar（48256248），x）；
字符文本[200]；
sprintf（文本，“按ESC退出”）；
cvPutText（x，text，cvPoint（05,80），&font，cvScalar（255,255,0,0））；
printf（“hi”）；
侵蚀元素=cvCreateStructuringElementEx（3,3，-1，-1，变形矩形）；
元素=cvCreateStructuringElementEx（6,6，-1，-1，变形）；
CVE腐蚀（x，x，腐蚀元素）；
CVE腐蚀（x，x，腐蚀元素）；
cvdiplicate（x，x，diplicate元素）；
cvdiplicate（x，x，diplicate元素）；
cvShowImage（“RaspiCamTest2”，静态投影（&x））；
cvShowImage（“RaspiCamTest”，图像）；
char key=cvWaitKey（10）；
开关（钥匙）
{
案例27://退出Esc
退出=1；
打破
案例60://<（小于）
raspiCamCvSetCaptureProperty（捕获，RPI_CAP_PROP_FPS，25）；//当前为NOOP
打破
案例62://>（大于）
raspiCamCvSetCaptureProperty（捕获，RPI_CAP_PROP_FPS，30）；//当前为NOOP
打破
}
}同时（！退出）；
CVT窗口（“RaspiCamTest”）；
raspiCamCvReleaseCapture（&capture）；
返回0；
}

这可能不是唯一的问题，但是当您将

x

传递给

cvtcolor

时，

x

未初始化。传递给CVTColor的

dst

指针需要指向“与源图像具有相同数据类型的目标图像。”

---

这意味着

cvtcolor

调用将写入内存中的随机位置，可能会立即或稍后导致崩溃。

除上述几点外：

为什么在同一个函数调用中传递“x”的地址和“x”本身

---

cvInRangeS（>>&xxcompiled with-g标志并使用gdb检查seg故障发生的位置x在哪里初始化？就在cvCvtColor（图像，x，颜色）中初始化“do{”行“x之前；”-同样，不是。的第二个参数需要一个有效的内存地址。您正在向它发送一个不确定的地址。该参数应该是“与src大小和深度相同的输出图像”。您没有提供。因为NULL几乎不是“与src大小和深度相同的输出图像”你需要先创建一个图像目标，这样就可以像描述的一样创建图像目标，所以它和源图像的大小和深度相同。为什么你不使用OpenCV的C++绑定来代替C绑定，顺便说一下，或者这个问题是没有标记的？哦，我认为CVCVTFube会初始化X，我会如何去初始化IrasIZIN呢？Gx最快的方式？我从来没有使用过OpenCV，但是谷歌很快找到了这个页面：这表明你应该使用

x=cvCreateImage（cvGetSize（image），8,3）

虽然我不确定

8

和

3

应该是什么。捕捉得好，

x

应该真正初始化。根据经验法则，总是将指针（至少使用

NULL

或

nullptr

）和变量初始化到适当的值。OpenCV的C-API不初始化变量（即使是在输出参数的情况下）供您使用。