C++ 如何调整RealSense:：Image的大小

我有一个

RealSense:：Image

，我想调整它的大小。我无法从文档中理解如何使用

我正在用C++编写代码：

Status result = pSenseManager->AcquireFrame(true);
Intel::RealSense::Image* segmented_image = pSeg->AcquireSegmentedImage();

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例如，

segmented_image

现在的大小为640x480像素。我想调整它的大小。我应该调用什么函数？

您使用哪个RealSense摄像头？R200、LR200、ZR300、SR300、D400系列

• 对于SR300和D400系列，建议使用新的支持跨平台开发的Intel SDK 2.0 librealsense。现在，最新版本是2.7.9
  示例代码：

  rs2::pipeline pipe;
  pipe.enable_stream(rs2_stream::RS2_STREAM_DEPTH, 0, 640, 480, rs2_format::RS2_FORMAT_Z16, FPS);
  

  dev->enable_stream(rs::stream::depth, 640, 480, rs::format::z16, 30);
  

• 对于R200、LR200和ZR300，您可以使用传统的librealsense（master）
  示例代码：

  rs2::pipeline pipe;
  pipe.enable_stream(rs2_stream::RS2_STREAM_DEPTH, 0, 640, 480, rs2_format::RS2_FORMAT_Z16, FPS);
  

  dev->enable_stream(rs::stream::depth, 640, 480, rs::format::z16, 30);
  

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您可以在librealsense示例和文档中找到更多详细信息。

将其转换为OpenCV图像并在其中调整大小。