C++ 将pcl点类型XYZ转换为特征向量4f

我正在尝试将pcl pointXYZ转换为特征向量

Eigen::Vector4f min (minPnt.x, minPnt.y, minPnt.z);  
Eigen::Vector4f max (maxPnt.x, maxPnt.y, maxPnt.z);

其中，minPnt和maxPnt的类型为pcl:：PointXYZ。

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但是，我得到了一个错误“error C2338:THIS_METHOD_仅用于特定大小的向量”。你能推荐一些其他的方法吗？如果我的方法是错误的，请告诉我。

我用下面的代码解决了上述问题

auto x_min = static_cast<float>(minPnt.x); 
auto y_min = static_cast<float>(minPnt.y); 
auto z_min = static_cast<float>(minPnt.z); 

auto x_max = static_cast<float>(maxPnt.x); 
auto y_max = static_cast<float>(maxPnt.y); 
auto z_max = static_cast<float>(maxPnt.z); 

Eigen::Vector4f min(x_min, y_min, z_min, 0.0); 
Eigen::Vector4f max(x_max, y_max, z_max, 0.0); 

auto x_min=static_cast（minPnt.x）；
自动y_最小=静态_投射（最小Pnt.y）；
auto z_min=静态_cast（minPnt.z）；
auto x_max=静态_cast（maxPnt.x）；
自动y_最大=静态_投射（maxPnt.y）；
自动z_max=静态_cast（maxPnt.z）；
本征：向量4f min（x_min，y_min，z_min，0.0）；
向量4f max（x_max，y_max，z_max，0.0）；

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如果有更好的方法，请建议。

eigen:：Vector4f

正在寻找4个浮点数，但您只给出了3（x，y，z）。尝试在末尾添加一个0：

向量4f min（minPnt.x，minPnt.y，minPnt.z，0）； 向量4f max（maxPnt.x，maxPnt.y，maxPnt.z，0）；

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请使用

getVector4fMap（）

获取

eigent:：Vector4f

并使用

getVector3fMap（）

获取

eigent:：Vector3f

例如：

PointT pcl_pt=。。。；
特征：：Vector3f e_v3f_pt=pcl_pt.getVector3fMap（）；
特征：：Vector4f e_v4f_pt=pcl_pt.getVector4fMap（）；

如果您拥有的是

pcl:：Normal

，您可以尝试使用

getNormalVector4fMap

，如下所示

pcl:：Normal pcl_Normal（0,0,1）；
特征：：Vector4f特征值_normal=pcl_normal.getNormalVector4fMap（）；

如果使用（x，y，z，w）坐标，则为1