C++ 串行端口与c+中的线程冲突+；

这是我的简化类，用于检测完整程序中的问题：

SimpleThread.h

class SimpleThread {
public:

    SimpleThread();
    ~SimpleThread();

    void startThread();
    void threadFn();

private:

    SerialPort mySerial;

    std::thread myThread;
    int count;
    std::mutex myMutex;
};

SimpleThread.cpp

SimpleThread::SimpleThread(): mySerial("/dev/ttyACM0") {
    count = 0;
    mySerial.Open(//Here correct params//);
}

SimpleThread::~SimpleThread() {}

void SimpleThread::threadFn() {

    char cp;

    while (true) {
        cp = mySerial.ReadByte(0);
        std::cout << count++ << " " << cp << std::endl;
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
    }
}

void SimpleThread::startThread() {
    myThread = std::thread(&SimpleThread::threadFn, this);
    myThread.detach();
}

int main() {

    SimpleThread thr;
    thr.startThread();

    while (true) {
        std::cout << "Waiting 5 seconds" << std::endl;
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(5));
    }
}

SimpleThread:：SimpleThread（）：mySerial（“/dev/ttyACM0”）{
计数=0；
mySerial.Open（//这里是正确的参数//）；
}
SimpleThread:：~SimpleThread（）{}
void SimpleThread:：threadFn（）{
字符cp；
while（true）{
cp=mySerial.ReadByte（0）；
std:：cout使用基于信号的异步I/O（
SIGIO
），GCC 5（）中有一个错误，
std:：this_thread:：sleep_for
被信号中断。它已在GCC 6中修复

可能的解决办法是：


将编译器升级到GCC 6+或clang/LLVM
使用bug中提到的解决方法，或者尝试
睡眠\u直到
：

auto wakeup_time = std::chrono::steady_clock::now() + std::chrono::seconds(1);
std::this_thread::sleep_until(wakeup_time);


使用阻塞I/O（我相信您可以简单地将串行设备作为文件打开并从中读取）
你的问题很难理解。你向我们展示的代码是符合你期望的代码？还是不符合你期望的代码？@RustyX很抱歉我的英语不太纯正，我尽力做到最好。每读一个字节后，主循环每秒打印大约40次。@Jameslarg也很抱歉我的英语不太纯正。This代码没有达到我预期的效果，因为尽管有睡眠功能，主循环每秒打印大约40次消息。我会编辑我的帖子。谢谢你的回答！我已经在没有这个库的情况下通过简单的字节读取更改了我的代码，并且它正常工作。所以这肯定是libserial中的错误，你已经确认了我的建议。再次感谢你希望得到帮助和理解！
if ( mySerial.IsDataAvailable() ) {
    std::cout << count++ << " " << cp << std::endl;
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(2));
}

auto wakeup_time = std::chrono::steady_clock::now() + std::chrono::seconds(1);
std::this_thread::sleep_until(wakeup_time);