C++ 使用Qt'的两个实例；s`QLowEnergyController`连接到两个可扩展设备 问题

我想使用Qt连接到两个BLE设备

系统

• 操作系统：Arch Linux 4.13.8
• bluez版本：5.47
• BLE适配器：剑桥硅无线电有限公司蓝牙加密狗（HCI模式）

解决方案 我有两个这样的例子：

controller0 = QLowEnergyController::createCentral(qBluetoothDeviceInfoBLE0, this));
controller1 = QLowEnergyController::createCentral(qBluetoothDeviceInfoBLE1, this));

如果随后成功连接到

BLE0

，并且在发出信号

connected（）

后，我启动到

BLE1

的连接。与BLE0的连接将被中止：

qt.bluetooth.bluez: Cannot connect due to pending active LE connections
qt.bluetooth.bluez: void QBluetoothSocketPrivate::_q_readNotify() 17 error: -1 "Software caused connection abort"

。。。并且将成功建立到

BLE1

的连接

建立 我在以下内容中找到了这一描述：

值得一提的是，一些平台，例如基于BlueZ的 Linux无法维护QLowEnergyController的两个连接实例 到同一个远程设备

注意：

BLE0

和

BLE1

是不同的远程设备

我还可以确认连接到相同的设备与我的bluez版本一起工作。当使用nodejs的包noble时，它也可以工作

问题

它应该像我上面做的那样工作吗？（连接到

BLE0

，然后再连接到

BLE1

）

我正在考虑使用第二个适配器，QBluetooth只能使用一个适配器（默认适配器）对吗

有人能想出解决办法吗

现在已经修复了（Qt5.11，Bluez5.50，Raspian，用RPI4测试）。我可以轻松创建两个

QLowEnergyController

实例

但是，一次只能有一个

QBluetoothDeviceDiscoveryAgent

处于活动状态。这意味着必须首先发现所有设备，然后通过为每个外围设备创建一个单独的

QLowEnergyController

对象来连接这些设备

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下面是一个很好的简短示例

它似乎是Qt的BLE实现中的一个bug。BlueZ可以处理到多个设备的连接。

BlueZ

和多个连接中存在一些错误，但我的版本显然可以处理多个连接，是的。我试图找出这是否是错误行为，并将向您报告。我在Ubuntu17.10，Qt5.10上也有同样的问题。“马库斯，你的问题解决了吗？”迪尼斯罗戈夫琴科遗憾地说，没有解决，仍然在思考中progress@Marcus我在Ubuntu 17.10和Qt5.10上也有同样的问题。显然，Qt还不支持bluez dbus API，该API是在同一设备上维护多个连接所必需的，根据以下评论：在此跟踪其发展：Qt 5.11似乎将扮演核心角色。我们应该注意这一点。