C++ 无法使用Adafruit电机屏蔽V2.3驱动直流电机

我是Arduino的新手，我正在尝试用Adafruit电机屏蔽V2.3运行直流电机。我按照Adafruit网站上的说明操作，但是当我上传代码时，我的马达没有启动。我已将其连接到正确的端子M3，并将其拧入到位

以下是Arduino和马达护罩的图片：

这是我的代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h"
Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(3);

void setup()
{
  AFMS.begin();
  myMotor->setSpeed(255);
}

void loop()
{
  myMotor->run(FORWARD);
  delay(1000);
  myMotor->run(BACKWARD);
  delay(1000);
  myMotor->run(FORWARD);
  delay(1000);
  myMotor->run(RELEASE);
  delay(1000);
}

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您需要如图所示的电源

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屏蔽由一个H桥组成，需要由外部电源（如9v电池）供电

您需要如图所示的电源

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屏蔽由一个H桥组成，需要由外部电源（如9v电池）供电

非常感谢！只是一个问题，如果我用9V电池为Arduino供电，我还需要用另一个电池为马达护罩供电吗？非常感谢！只是一个问题，如果我用9V电池为Arduino供电，我还需要用另一个电池为马达护罩供电吗？