C++ Arduino中具有构造函数的对象组合

我有一个电机类为我的个人步进电机。现在我正在编写一个Motors类来同步步进电机的运动，但是我在实例化Motors中的Motor类时遇到了问题

我得到了这个错误：

Robot:238:5: error: '((Motors*)this)->Motors::a' does not have class type
 a.enable(1); b.enable(1); c.enable(1);

到目前为止，这是我的电机类别代码：

class Motors{
public:
  Motor a(xstep, xdir, xenable, xend, true);
  Motor b(ystep, ydir, yenable, yend);
  Motor c(zstep, zdir, zenable, zend);

  Motors(){

  }

  void go_home(){
    a.enable(1); b.enable(1); c.enable(1);
    a.set_dir(0); b.set_dir(0); c.set_dir(0);
    delay(mtime) 
  }
};

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还尝试在Motors构造函数内部实例化，但不起作用。

我假设

启用
和
设置\u dir
是Motor类上的方法。所以在Motor类中需要三个Motor实例。如果您对每个Motor对象的默认构造函数都满意，则可以将它们封装为：

class Motors
{
  public:
    Motors() {
    }

    void go_home() {
      a.enable(1); b.enable(1); c.enable(1);
      a.set_dir(0); b.set_dir(0); c.set_dir(0);
      delay(mtime);
    }

  private:
    Motor a;
    Motor b;
    Motor c;
};

在这里发布问题可能是有用的：这不是ARDUNO特定的，而是一个通用的C++问题，我将参数传递给Mype类，所以不能使用默认构造函数。已找到正确的代码结构。如何结束此问题？
class Motors{
public:
  Motor a = Motor(xstep, xdir, xenable, xend, amax, true);
  Motor b = Motor(ystep, ydir, yenable, yend, bmax);
  Motor c = Motor(zstep, zdir, zenable, zend, cmax);

  Motors(){

  }

  void go_home(){
    a.enable(1); b.enable(1); c.enable(1);
    a.set_dir(0); b.set_dir(0); c.set_dir(0);
    delay(mtime) 
  }
};