C++ 从Canny中检测并标记端点

我想从canny edge map中查找并标记端点

我试着自己去做，只看一个邻居的点，但这一点的结果很奇怪

OpenCV中是否有查找端点的函数

来自原装Canny的样品：

放大的样本：

代码：

int近邻；
对于（int i=1；i<（image.rows）-1；i++）
{
对于（int j=1；j<（image.cols）-1；j++）
{   
如果（图像在（i，j）==255）
{
邻居=0；
对于（int vx=i-1；vx，您只是在覆盖输入数据，但您的邻域计算采用原始值。因此，在您可能已经将邻域像素值更改为80之前，您会询问邻域是否具有值255

试试这个：

int main()
{
    cv::Mat input = cv::Mat::zeros(64,64,CV_8UC1);

    cv::line(input, cv::Point(15,15), cv::Point(50,50), cv::Scalar(255));
    cv::line(input, cv::Point(50,15), cv::Point(15,50), cv::Scalar(255));

    cv::line(input, cv::Point(15,25), cv::Point(25,15), cv::Scalar(255));

    cv::line(input, cv::Point(15,15), cv::Point(10,15), cv::Scalar(255));
    cv::line(input, cv::Point(15,15), cv::Point(15,10), cv::Scalar(255));


    cv::Mat image = input.clone();

    cv::Mat output;
    cv::cvtColor(input, output, CV_GRAY2BGR);

    int neighbors;

    for(int i = 1; i < (image.rows)-1; i++)
    {
        for(int j = 1; j < (image.cols)-1; j++)
        {

            if( image.at<uchar>(i, j) != 0 )
            {
                neighbors = 0;

                for(int vy = i-1; vy <= i+1; vy++)
                {
                    for(int vx = j-1; vx <= j+1; vx++)
                    {
                        if(vy == i && vx == j)
                        {
                            continue;
                        }
                        else
                        {
                            if( image.at<uchar>(vy, vx) != 0 )
                            {
                                neighbors++;
                            }
                        }
                    }
                }

                if(neighbors == 1)
                {
                    image.at<uchar>(i, j) = 80;
                    output.at<cv::Vec3b>(i, j) = cv::Vec3b(0,0,255);
                }
            }
        }
    }


    //cv::resize(image, image, cv::Size(1024, 1024), CV_INTER_NN);

    cv::imshow("input", input);
    cv::imshow("output", output);
    cv::waitKey(0);

}

intmain（）
{
cv:：Mat输入=cv:：Mat:：零（64,64，cv_8UC1）；
cv:：line（输入，cv:：Point（15,15），cv:：Point（50,50），cv:：Scalar（255））；
cv:：line（输入，cv:：Point（50,15），cv:：Point（15,50），cv:：Scalar（255））；
cv:：line（输入，cv:：Point（15,25），cv:：Point（25,15），cv:：Scalar（255））；
cv:：line（输入，cv:：Point（15,15），cv:：Point（10,15），cv:：Scalar（255））；
cv:：line（输入，cv:：Point（15,15），cv:：Point（15,10），cv:：Scalar（255））；
cv:：Mat image=input.clone（）；
cv：：Mat输出；
cv:：cvtColor（输入、输出、cv_GRAY2BGR）；
int邻居；
对于（int i=1；i<（image.rows）-1；i++）
{
对于（int j=1；j<（image.cols）-1；j++）
{
如果（图像在（i，j）！=0）
{
邻居=0；
对于（int vy=i-1；vy）是否确定白色像素为255？在代码前设置一个阈值以消除这种可能性。将单个像素更新为值80，然后询问它们是否为255。image.at（vx，vy）应为image.at（y，x）但这在这里没有问题，因为相同的范围和错误的内部循环顺序，所以事实上你应该将vx重命名为vy，将vy重命名为vx，如果你将all==255改为！=0，我想应该可以。
int main()
{
    cv::Mat input = cv::Mat::zeros(64,64,CV_8UC1);

    cv::line(input, cv::Point(15,15), cv::Point(50,50), cv::Scalar(255));
    cv::line(input, cv::Point(50,15), cv::Point(15,50), cv::Scalar(255));

    cv::line(input, cv::Point(15,25), cv::Point(25,15), cv::Scalar(255));

    cv::line(input, cv::Point(15,15), cv::Point(10,15), cv::Scalar(255));
    cv::line(input, cv::Point(15,15), cv::Point(15,10), cv::Scalar(255));


    cv::Mat image = input.clone();

    cv::Mat output;
    cv::cvtColor(input, output, CV_GRAY2BGR);

    int neighbors;

    for(int i = 1; i < (image.rows)-1; i++)
    {
        for(int j = 1; j < (image.cols)-1; j++)
        {

            if( image.at<uchar>(i, j) != 0 )
            {
                neighbors = 0;

                for(int vy = i-1; vy <= i+1; vy++)
                {
                    for(int vx = j-1; vx <= j+1; vx++)
                    {
                        if(vy == i && vx == j)
                        {
                            continue;
                        }
                        else
                        {
                            if( image.at<uchar>(vy, vx) != 0 )
                            {
                                neighbors++;
                            }
                        }
                    }
                }

                if(neighbors == 1)
                {
                    image.at<uchar>(i, j) = 80;
                    output.at<cv::Vec3b>(i, j) = cv::Vec3b(0,0,255);
                }
            }
        }
    }


    //cv::resize(image, image, cv::Size(1024, 1024), CV_INTER_NN);

    cv::imshow("input", input);
    cv::imshow("output", output);
    cv::waitKey(0);

}