C++ 使用pcl:：ExtractIndex（pcl、ROS、柳絮）在main之前的分段故障

我正在尝试用C++运行以下程序：

#include <pcl_ros/point_cloud.h>
#include "pcl/pcl_base.h"
#include "pcl/PointIndices.h"
#include "pcl/conversions.h"
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>

using namespace std;
using namespace pcl;

void myFunction() {
     ...
     ExtractIndices<PointXYZ> rangefilter;
     ...
}

int main() {
     cout << "Hello" << endl;
}

当我注释掉myFunction中的ExtractIndexes行时，问题消失了，代码运行正常：

     // ExtractIndices<PointXYZ> rangefilter;

//提取范围过滤器；

我用ROS在Ubuntu上运行这个程序，并用catkin_make编译它，如果有帮助的话

---

我真的很感谢你能帮我调试一下，因为我已经在这个问题上呆了一段时间了。谢谢你的阅读

多亏了评论者的帮助，我才找到了问题所在。我用gdb做了一次回溯并用谷歌搜索了输出：

boost::math::lanczos::lanczos_initializer<boost::math::lanczos::lanczos17m64, long double>::init::init()

---

成功了

调试器说它在哪里爆炸了？在

main

之前崩溃的原因主要是由于在main（）运行之前构造全局或静态对象，而这些对象的构造会导致错误。您需要获取导致崩溃的调用函数的堆栈跟踪。。

boost::math::lanczos::lanczos_initializer<boost::math::lanczos::lanczos17m64, long double>::init::init()

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++0x ${CMAKE_CXX_FLAGS}")