C++ 使用2个库（Qt和PCL）时cmake不匹配

我们正在将一个项目从Ubuntu14.04迁移到Ubuntu16.04，在使用名为PCL的库和Qt时遇到了一个问题。症状是QtQuick和QtQml在尝试构建项目时有几个未引用的函数。这个问题现在已经解决了，但它突出了我们不了解的Cmake中的一个行为

PCL 1.8.1使用系统中的Qt 5.5.1（/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake）——这是通过apt get软件包安装的默认Qt版本。 现在我们的项目使用Qt5.9.1（作为依赖项），而2个Qt版本为Qt创建了不匹配。我们不理解这种不匹配

我们通常按以下顺序调用库：

# PCL
set(CMAKE_PREFIX_PATH ../Dependencies/pcl/v1.8.1)
find_package(PCL 1.7 REQUIRED COMPONENTS common io filters)

# Qt
set(CMAKE_AUTOMOC ON) # Instruct CMake to run moc automatically when needed.
set(CMAKE_PREFIX_PATH ../Dependencies/Qt/v5.9.1/5.9.1/gcc_64)
find_package(Qt5Widgets        REQUIRED)
find_package(Qt5Core           REQUIRED)
find_package(Qt5Gui            REQUIRED)
find_package(Qt5OpenGL         REQUIRED)
find_package(Qt5Quick          REQUIRED)
find_package(Qt5Qml            REQUIRED)
find_package(Qt5QuickControls2 REQUIRED)

然后，我们打印了find_包指令返回的路径，并观察到PCL使用的库（Qt5Widgets、Qt5Core、Qt5Gui和Qt5OpenGL）都引用了旧的Qt 5.5.1版本。我们的可执行文件只使用的库链接到正确的新Qt5.9.1版本。此版本不匹配导致Cmake中出现警告，生成失败并出现大量链接错误

因此，我们更改了呼叫顺序并交换了Qt和PCL：

# Qt
set(CMAKE_AUTOMOC ON) # Instruct CMake to run moc automatically when needed.
set(CMAKE_PREFIX_PATH ../Dependencies/Qt/v5.9.1/5.9.1/gcc_64)
find_package(Qt5Widgets        REQUIRED)
find_package(Qt5Core           REQUIRED)
find_package(Qt5Gui            REQUIRED)
find_package(Qt5OpenGL         REQUIRED)
find_package(Qt5Quick          REQUIRED)
find_package(Qt5Qml            REQUIRED)
find_package(Qt5QuickControls2 REQUIRED)

# PCL
set(CMAKE_PREFIX_PATH ../Dependencies/pcl/v1.8.1)
find_package(PCL 1.7 REQUIRED COMPONENTS common io filters)

使用此配置，我们不再有错误。因此我们的问题是：为什么find_包在第一位没有找到正确的Qt版本

如何强制find_package在给定路径中查找包？i、 e.我们可以强制find_包覆盖它以前知道的路径吗

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多亏@Tsyvarev的建议，我们才得以解决问题。在第一个示例中，我们必须添加

unset（Qt5缓存）

，如下所示：

# PCL
set(CMAKE_PREFIX_PATH ../Dependencies/pcl/v1.8.1)
find_package(PCL 1.7 REQUIRED COMPONENTS common io filters)

# Qt

unset (Qt5 CACHE)

set(CMAKE_AUTOMOC ON) # Instruct CMake to run moc automatically when needed.
set(CMAKE_PREFIX_PATH ../Dependencies/Qt/v5.9.1/5.9.1/gcc_64)
find_package(Qt5Widgets        REQUIRED)
find_package(Qt5Core           REQUIRED)
find_package(Qt5Gui            REQUIRED)
find_package(Qt5OpenGL         REQUIRED)
find_package(Qt5Quick          REQUIRED)
find_package(Qt5Qml            REQUIRED)
find_package(Qt5QuickControls2 REQUIRED)

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为什么find_软件包首先没有找到正确的Qt版本？

-因为它不知道新Qt安装的路径。当您调用

find_package（PCL）

时，它只有一个关于PCL位置的提示（

set（CMAKE_PREFIX_PATH../Dependencies/PCL/v1.8.1）

）。因此，当它调用

find_package（Qt5）

时，除了系统安装的QT之外，它找不到任何东西。请注意，

CMAKE_PREFIX_PATH

变量可能包含路径列表，因此您可以将其设置为同时包含两条路径：PCL和QT5 one。第二种情况“有效”，因为

find_package

的结果被缓存（在某种程度上）。第一个调用（在您的代码中）设置到新QT库的路径，因此第二个调用（在

find_-package（PCL）

）中）只使用这些库，它不会再次尝试查找库。@Tsyvarev:但在第一个示例中调用find_-package（）之前，我们确实调用了$set（CMAKE_-PREFIX_-PATH../dependenciences/QT/v5.9.1/5.9.1/gcc_64）$！因此Qt应该位于正确的位置，否？是否可以强制find_package再次搜索（而不是查找缓存路径）？

是否可以强制find_package再次搜索

-清除相应的缓存条目（条目）。这是唯一的办法。