C++ 如何将光流场（float）映射到像素数据（char）以进行图像扭曲？

我一直在玩OpenCV中的光流函数，我被卡住了。我已经使用Farneback方法成功地生成了X和Y光流场/贴图，但我不知道如何将其应用于输入图像坐标以扭曲图像。生成的X和Y字段是32位浮点类型（0-1.0），但这如何转换为输入和输出图像的坐标？例如，什么的1.0？图像的宽度？两者的区别是什么

另外，我不确定应用变换/扭曲时我的循环会是什么样子。我已经做了很多循环来改变颜色，但是像素总是保持在相同的位置。移动像素对我来说是一个新领域

更新：我让它工作，但结果图像很混乱：

//make a float copy of 8 bit grayscale source image
IplImage *src_img = cvCreateImage(img_sz, IPL_DEPTH_32F, 1);
cvConvertScale(input_img,src_img,1/255.0); //convert 8 bit to float

//create destination image
IplImage *dst_img = cvCreateImage(img_sz, IPL_DEPTH_32F, 1);

for(y = 0; y < flow->height; y++){

    //grab flow maps for X and Y
    float* vx = (float*)(velx->imageData + velx->widthStep*y);
    float* vy = (float*)(vely->imageData + vely->widthStep*y);

    //coords for source and dest image
    const float *srcpx = (const float*)(src_img->imageData+(src_img->widthStep*y));
    float *dstpx = (float*)(dst_img->imageData+(dst_img->widthStep*y));

    for(x=0; x < flow->width; x++)
    {
        int newx = x+(vx[x]);
        int newy = (int)(vy[x])*flow->width;
        dstpx[newx+newy] = srcpx[x];
    }
}

---

流矢量是速度值。如果图像1中位于位置

（x，y）

的像素具有流向量

（vx，vy）

，则估计其位于位置

（x+vx，y+vy）

（因此值实际上不在

[0，1]

范围内-它们可能更大，也可能为负值）。执行扭曲的最简单方法是使用这些值创建浮点图像（

x+vx

用于x方向，类似于y），然后使用OpenCV使用

cv:：remap

---

光流为您提供X或Y方向上每个像素块的速度K，因此从流图返回的浮点值是速度值？是这样吗？速度值如何应用于像素坐标？每个块由像素组成，每个块的像素共享块的速度。使用图像大小和生成的速度矩阵计算像素块映射没有“块”，这是一个密集光流算法，每个像素有一个速度。好的，我听了你的建议，现在我让它在X轴上工作！我仍然需要弄清楚如何更新Y轴。使用cvRemap（）的目的是什么？它在x和y方向上完全相同，没有理由一个“工作”，另一个不工作。并且

cv:：remap

执行翘曲。如果你使用C++，你不应该使用 CVReMeX，因为你的标签说，OpenCV有一个独特的C++接口。我更新了上面的帖子来显示我正在使用的代码。我无法让cvRemap工作。我使用C语法，我把C++放在标签里的唯一原因是因为OpenCV的大部分是基于C++的（我必须使用G++来编译）。OpenCV的工作非常完美，只有C，你可以用GCC编译东西。如果您必须使用g++进行编译，那是出于其他原因。对不起，让我澄清一下。问题是，如果我设置XCODE来编译C而不是C++，那么我会得到一组链接错误（未定义的符号）。

cvRemap(src_img,dst_img,velx,vely,CV_INTER_CUBIC,cvScalarAll(0));

def warp_flow(img, flow):
    h, w = flow.shape[:2]
    flow = -flow
    flow[:,:,0] += np.arange(w)
    flow[:,:,1] += np.arange(h)[:,np.newaxis]
    res = cv2.remap(img, flow, None, cv2.INTER_LINEAR)
    return res