C++ 在没有校准的情况下从一些图像重建3D？

我想从多个图像中进行三维重建，而无需使用棋盘校准。我正在使用OpenCV并研究如何从30幅图像中获得3D模型，而无需使用棋盘模式校准相机

这可能吗？在哪里可以获得Exterinstics参数

我可以在不校准的情况下进行三维重建吗？

校准网格（典型OpenCV示例中的棋盘）只是一个已知尺寸的对象，可用于估计相机的固有参数，即从相机坐标到点的图像坐标的映射。这包括焦距、投影中心、径向畸变参数等。 如果不使用校准对象，则需要从图像观测本身找到这些参数。这种方法被称为“自校准”或“自动校准”，可以相当复杂。基本上，您正试图为后续非线性优化（即捆绑调整）找到一个良好的起点。首先，你可以参考Marc Pollefeys的博士论文，他为这个问题提出了一个简单的线性算法：

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在许多方法中，EXIF数据用于获得焦距的一级近似值，投影中心设置为图像的中点。