C++ 使用OpenCV查找图像之间的差异

我有两张从不同视角拍摄的图像（向前或向后几厘米），我想看看第二张图像中是否有新的物体

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到目前为止，我正在做以下事情。找到两幅图像之间的单应性，将图像分割成对应于同一区域的小正方形

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关于哪种操作能够足够稳健地发现图片之间的这些异常，您有没有尝试过从第二张图像中减去第一张图像，留下差异？不确定这对您的解决方案是否足够有效，因为图像之间的光照也可能会发生微小变化。是的，我尝试过，但由于图像并非完全从同一位置拍摄，因此无法完成（尤其是在应用单应性时），您需要某种图像配准。尝试特征匹配（如sift/surf）并根据发现的透视单应性扭曲图像。如果摄像机的移动很小，你可以试试密集的光流。等等。。。你已经知道这些图像之间的单应性了吗？使用cv:：warpPerspective纠正相机移动！之后，你基本上可以减去图像。