C++ 类型cv:：StereoBM必须实现继承的纯虚拟方法

我一直在努力使用StereoBM类基于两个摄像头输入源生成视差图

我可以创建一个定点变量

StereoBM*sbmmalloc（）：内存损坏

，调试生成中止时将不会运行

Disparity_Map::Disparity_Map(int rows, int cols, int type) : inputLeft(), inputRight(), greyLeft(), greyRight(), Disparity() {
    inputLeft.create(rows, cols, type);
    inputRight.create(rows, cols, type);

    greyLeft.create(rows, cols, type);
    greyRight.create(rows, cols, type);
}
void Disparity_Map::computeDisparity(){

    cvtColor(inputLeft, greyLeft, CV_BGR2GRAY);
    cvtColor(inputRight, greyRight, CV_BGR2GRAY);

    StereoBM *sbm;

    // This is where the segfault/memory corruption occurs
    sbm->setNumDisparities(112);
    sbm->setBlockSize(9);
    sbm->setPreFilterCap(61);
    sbm->setPreFilterSize(5);
    sbm->setTextureThreshold(500);
    sbm->setSpeckleWindowSize(0);
    sbm->setSpeckleRange(8);
    sbm->setMinDisparity(0);
    sbm->setUniquenessRatio(0);
    sbm->setDisp12MaxDiff(1);

    sbm->compute(greyLeft, greyRight, Disparity);
    normalize(Disparity, Disparity, 0, 255, CV_MINMAX, CV_8U);
}

我不完全确定我在上面做了什么错事。创建非指针变量时，我对该类的所有方法都有以下警告：

类型“cv:：StereoBM”必须实现继承的纯虚拟方法“cv:：StereoMatcher:：setSpeckleRange”

我已经包含了标题

，我已经确保了库是链接的，并且我正在运行opencv 3.1.0

有人能解释以上所有的问题吗？因为我还在学习OpenCV，并通过C++来推动自己。

StereoBM *sbm;

声明指针而不分配对象

---

cv:：Ptr sbm=cv:：StereoBM:：create（）

-这是创建StereoBM对象的正确方法。

能否提供一个小片段来重现错误？Se如何做一个我用opencv 3.1.0尝试使用的代码更新了原始帖子，当设置sbm作为指针时，另一个错误是当我定义

StereoBM sbm

代码编译的其他内容时，您定义了一个指向SMB的指针，但实际上并没有创建一个。请详细说明您的注释Change StereoBM*sbm；至StereoBM sbm。。。以及sbm->to sbm的所有实例。这样，您将在堆栈上分配一个可以使用的StereoBM对象，而不是指向未定义位置的指针，当您尝试取消引用它时，它将崩溃。谢谢，这正是我所需要的。我的代码现在运行，我可以继续我的项目。我会投赞成票，但我没有足够的声誉。